Antīko stoiķu fizikā ietilpa tādas zinātnes jomas kā dabas filozofija un metafizika. No stoiķu izvirzītā virsmērķa uz fiziku attiecas dzīve saskaņā ar lietu dabu, precīzāk – dzīve saskaņā ar Visuma darbības principiem un konkrētās personas iedabu. Lai dzīvotu labu dzīvi, stoiķim ir jāizzina un jāizprot apkārtējā pasaule un sava iedaba. Pretējais stāvoklis ir būt disharmonijā ar sevi (savu iedabu) un apkārtējo pasauli (tās darbības principiem). Stoiķi konstatē, ka Visums darbojas pēc noteiktiem pamatprincipiem, kas attiecas uz pilnīgi visu un visiem bez izņēmuma (tos var saukt arī par dabas likumiem). Valda dabas likumi, nevis izredzētība vai brīnumi. Visuma iedabu raksturo veselums, sakārtotība un strukturēta savstarpējā atkarība.
Nozīmīgākie antīkā stoicisma Visuma darbības principi ir šādi: visus objektus Visumā veido pasīvais un aktīvais elements, un viss, kas eksistē, ir ķermenisks, tam ir matērija. Aktīvais elements, saukts arī par radošo kosmisko uguni, dievu, vadošo prātu, logosu, elpu, ir klātesošs kā sastāvdaļa it visā, kas eksistē (tiesa, dažādos blīvumos un atkarībā no funkcijas – augiem tas dod enerģiju augt, cilvēkiem – arī kustības, emocijas, racionalitāti). Tas nodrošina vienotu darbības principu (logosa) klātbūtni it visur. Ņemot vērā, ka visu caurvij aktīvais elements, visas Visuma sastāvdaļas sakļaujas vienā un vienotā sistēmā, ir savstarpēji saistītas, nekas nav autonoms. Pasaulē viss ir nebeidzamā kustībā, veseluma dabai ir raksturīgas pārvērtības, viss reiz rodas, transformējas un iet bojā.
Cilvēce kopumā un katra persona atsevišķi ir integrāla daļa no šī lielā veseluma un ir vienlīdz pakļauta vispārīgajiem principiem, pēc kuriem darbojas pasaule. Tāpat kā viss cits pasaulē, cilvēks sastāv no ķermeņa un radošās uguns vai elpas. Stoiķi tāpēc secina, ka visi cilvēki ir līdzvērtīgi (ar vienādu vērtību). Šis stoiķu fizikas princips iezīmē kosmopolītisma un dabisko tiesību pirmssākumus.
Stoiķu kauzālisms, saukts arī par determinismu, paredz, ka nekas pasaulē nerodas un nenotiek bez cēloņa. Viens cēlonis izraisa nākamo cēloni, veidojot savstarpēji saistītu norišu sērijas. Tomēr stoiķiem ir svarīgi norādīt uz cilvēka izvēles iespējām un atbildību par savu rīcību. Jo ir cēloņi, kas nav cilvēka varā (ārējie cēloņi), bet ir arī tādi (iekšējie cēloņi), kas ir cilvēka varā un, atkarībā no esošajām manevra iespējām, ietekmē turpmāko situācijas attīstību.