Pilskalns nosaukumu ieguvis no netālu esošajām Aužeļu mājām. Tiek uzskatīts, ka Aužeļu pilskalns ir Nogailenas (Nogaylen) zemes centrs. Vienīgais dokuments, kurā sīkāk aprakstītas kādas zemgaļu zemes robežas, ir 16.08.1416. Livonijas ordeņa prokurora raksts ordeņa mestram, kurā ir minēts Nogailenas pilsnovads.