Telpu futbolu Latvijā pēc oficiālajiem starptautiskajiem noteikumiem organizēti sāka spēlēt tikai pēc valstiskās neatkarības atgūšanas. Jau 1992. gadā tika izveidota Latvijas izlase telpu futbolā, kas piedalījās starptautiskā turnīrā Maskavā, zaudējot Neatkarīgo Valstu Savienības un Itālijas komandām, bet uzvarot Slovākiju. 1998. gada decembrī Latvijas izlase debitēja Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā Beļģijā, debijas spēlē cīnoties neizšķirti 0:0 ar Azerbaidžānu, bet ar 2:3 zaudējot laukuma saimniekiem beļģiem. Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā Latvijas izlase piedalījusies 11 reizes, piecas reizes pārvarot priekšsacīkšu pirmo kārtu. Pavisam Eiropas čempionāta atlasē aizvadītas 49 spēles – 16 uzvaras, septiņi neizšķirti un 26 zaudējumi. Pirmo uzvaru oficiālajās atlases spēlēs Latvijas izlase guva 2007. gada janvārī, apspēlējot Bulgārijas (2:0) un pēc tam arī Anglijas (5:1) komandu. 2009. gadā Latvijas izlase pirmo reizi pārvarēja pirmo priekšsacīkšu kārtu, uzvarot Igaunijas, Armēnijas un Bulgārijas vienības, bet kvalifikācijas pamatkārtā Latvijas telpu futbolisti netika pie ceļazīmes uz finālturnīru.
2000. gada janvārī Latvijas izlase pirmo reizi piedalījās Starptautiskās Futbola federācijas (Fédération Internationale de Football Association, FIFA) Pasaules kausa kvalifikācijas turnīrā, piedzīvojot zaudējumus visās četrās spēlēs (Krievijai, Polijai, Beļģijai un Maķedonijai), bet nozīmīgs notikums Latvijas telpu futbolam bija 2003. gada novembrī, kad Pasaules kausa kvalifikācijas turnīrs risinājās Rīgas Sporta manēžā un Latvijas telpu futbolisti ļoti cienīgi nospēlēja ar tā laika pasaules čempionvienību Spāniju, zaudējot tikai ar 1:3. 2011. gada oktobrī, spēlējot Jelgavā, Latvijas izlase pirmo reizi pārvarēja Pasaules kausa priekšsacīkšu atlases pirmo kārtu, uzvarot Anglijas un Sanmarīno komandas, bet spēlējot neizšķirti ar Kipru. Kvalifikācijas pamatkārtā Latvijas komanda gan netika ārā no grupas, spēlējot neizšķirti ar Ungāriju un Kazahstānu, bet zaudējot Krievijai, kas arī vēlāk piedalījās finālturnīrā.
Latvijas izlase ir tituliem bagātākā Baltijas kausa komanda, uzvarot sešos no deviņiem aizvadītajiem turnīriem. Šajās sacensībās tradicionāli vēl piedalās Lietuvas un Igaunijas telpu futbolisti.
1997. gadā rudenī sākās pirmās Latvijas meistarsacīkstes telpu futbolā, kur nākamajā pavasarī par pirmajiem Latvijas čempioniem kļuva Daugavpils komanda “Spīdvejs”. Pēc tam par Latvijas čempioniem ir kļuvuši tikai Rīgas klubi.
2019. gada septembrī Rīgā risinājās Eiropas jauniešu U-19 čempionāta finālturnīrs, kur astoņu komandu vidū bija arī Latvijas komanda, kas gan netika pie punktiem. Par turnīra uzvarētājiem kļuva Spānijas jaunieši.
Eiropas Futbola asociāciju savienība (Union of European Football Associations, UEFA) piešķīra Rīgai tiesības 2022. gada aprīlī rīkot galvenās Eiropas telpu futbola klubu sacensības – UEFA telpu futbola Čempionu līgas (UEFA Futsal Champions League) finālturnīru, kur sacenšas četras spēcīgākās kontinenta komandas.