Antennophoridae dzimtas ērces ir platas, ovālas līdz gandrīz apaļas ar holodorsālu muguras vairogu. Ērču idiosoma ir 0,7–1,3 mm gara, bālā, dzeltenīgā, gaiši līdz tumši brūnā krāsā.
Antennophoridae dzimtas ērču pirmā kāju pāra ķepiņām nav raksturīgi ambulakrālie elementi. II–IV kāju pāra ķepiņām ir piesūcekņi, un dažām sugām ir arī nelieli nadziņi. Vidējais vairodziņš ir labi sklerotizēts un šauras, ķermenim šķērsām novietotas lentes veidā. Sānu vairodziņi ir pilnībā sklerotizēti. Epiginālais vairodziņš ir saplūdis ar ventrālo vairodziņu. Mezoginālais vairodziņš ir reducēts. Latiginālie vairodziņi ir labi sklerotizēti ar vairāk nekā diviem matiņu pāriem. Ventrianālais vairogs ir pudeļveida formas ar vairāk nekā astoņiem matiņu pāriem. Sternālo matiņu pirmais pāris ir brīvs, atrodas uz atsevišķa vairodziņa vai vairodziņiem vai arī atrodas uz sternālā vairoga. Helicerām raksturīgi mazi zobiņi. Kustīgajam heliceru pirkstam raksturīgs izaugums.