Latvijas teritorijā pirmais pasākums, kas uzskatāms par autosporta sacensībām, aizvadīts 1909. gadā, kad notika rallijs Sanktpēterburga‒Rīga‒Sanktpēterburga. 1923. gadā aizvadītas pirmās Latvijas mēroga sacensības: rallija brauciens Rīga‒Jelgava‒Tukums‒Sloka‒Bulduri. Kopš šīm sacensībām autosports un dažādas tā disciplīnas Latvijā piedzīvojušas attīstību. Padomju okupācijas laikā Latvijas sportisti un sacensību rīkotāji bija līderu vidū Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) autosacensībās. Līdz ar Latvijas neatkarības atgūšanu autosports Latvijā attīstījās līdz starptautiskam līmenim. 1994. gadā Latvijas Automobiļu federācija kļuva par Starptautiskās Automobiļu federācijas (Fédération Internationale de l'Automobile) biedri. Tika izcīnītas tiesības Latvijā rīkot augsta līmeņa starptautiskas sacensības, sportisti sasniedza Eiropas un pasaules mēroga panākumus.