Kasiopeja ir neliels, bet izteiksmīgs zvaigznājs. Tas nosaukts sengrieķu mitoloģijas personāža – karalienes Kasiopejas (Κασσιόπεια) – vārdā. Piecas spožākās Kasiopejas zvaigznes atgādina plati izvērstu drukāto “M” vai “W” burtu atkarībā no tā, kā zvaigznājs pagriezies.