Kārnegi stadijas (Carnegie stages) Par stadiju pieejas izveidotāju cilvēka embrioloģijas jomā uzskatāms Frenklins Molls (Franklin Paine Mall) ar atklājumiem 1914. gadā. Turklāt pamatu stadijām veidoja Vilhelma Hisa vecākā (Wilhelm His, Sr.) “Cilvēka embrija anatomija” (Anatomie menschlicher Embryonen, 1880–1912) vācu un angļu valodā. Šie pētījumi rosināja izveidot cilvēka embrija normatīvu tabulu, kā arī dibināt Kārnegi fondu (Carnegie Foundation), kuru 1914. gadā atklāja Baltimorā. F. Molla 1914. gadā veiktais cilvēka embrija attīstības posmu iedalījums 23 Kārnegi stadijās vēlāk tika pārstrādāts: no 11. līdz 23. stadijai to paveica Džordžs Strīters (George Linius Streeter) 1942., 1945., 1948. un 1951. gadā, bet agrīnajās stadijās (1.–10.) – Ronans O'Reilijs (Ronan O'Rahilly) 1973. gadā. Nobeigumā – 1987. gadā – visas 23 stadijas vēlreiz revidēja R. O'Reilijs un Fabiola Millere (Fabiola Müller).
Kārnegi sistēma nosaka katras attīstības stadijas laiku un secību, un tā ir starptautiski atzīta. Stadijās norādītais garums attiecas uz lielāko izmēru no galvaskausa virsmas līdz astes kaulam (galvas rumpja attālums). Uz embrioģenēzi attiecas 7.–23. stadija:
7. stadija – 16. un 17. diena. Garums ir 0,4 mm, trīslapu dīgļa disks, galvas aizmetņa veidošanās;
8. stadija – 18. un 19. diena. Garums no 1 līdz 1,5 mm, trešā dīgļlapa mezoderma, horda, neiroektoderma, nervu kore, neirentēriskais kanāls, nervu rieva;
9. stadija – 20. un 21. diena. Garums no 1,5 līdz 2,5 mm, viens līdz trīs somīti, sirds endokarda caurulīšu saplūšana;
10. stadija – 22. un 23. diena. Garums no 2 līdz 3,5 mm, nervu caurules izveidošanās, 4 līdz 12 somīti, pirmās sirds pulsācijas, acu plakodes;
11. stadija – 24. un 25. diena. Garums no 2,5 līdz 4,5 mm, rostrālās neiroporas slēgšanās, 13 līdz 20 somītu, divi žaunu loku pāri, acu pūslīši;
12. stadija – 26. un 27. diena. Garums no 3 līdz 5 mm, 21 līdz 29 somīti, roku aizmetņi, ausu plakodes, kaudālās neiroporas slēgšanās, četri žaunu loku pāri;
13. stadija – no 28. līdz 31. dienai. Garums no 4 līdz 6 mm, pilienveidīgi roku aizmetņi, kāju aizmetņi, lēcu un nāsu plakodes;
14. stadija – 32. diena. Garums no 5 līdz 7 mm, airveidīgi kāju aizmetņi, acu kausiņi;
15. stadija – no 33. līdz 36 dienai. Garums no 7 līdz 9 mm, kakla iedobums, plaukstas, airveidīgi kāju aizmetņi, sejas kroku saplūšana, lēcu pūslīši, sekundārie galvas smadzeņu pūslīši;
16. stadija – no 37. līdz 40. dienai. Garums no 8 līdz 11 mm, pēdas, acs tīklenes pigmentācija, augšlūpa, ārējās auss kroku pauguriņi;
17. stadija – no 41. līdz 43. dienai. Garums no 11 līdz 14 mm, pirkstu falangas, ausu gliemežnīcas;
18. stadija – no 44. līdz 46. dienai. Garums no 13 līdz 17 mm, elkoņa apgabala un roku pirkstu falangu izveidošanās, acu plakstiņi, degungals, krūts zirnīši, osifikācijas sākums;
19. stadija – 47. un 48. diena. Garums no 16 līdz 18 mm, deguna un augšžokļa kroku saplūšana, anālās membrānas perforācija, fizioloģiskā nabas trūce;
20. stadija – 50. un 51. diena. Garums no 18 līdz 22 mm, kļūst saskatāmi roku pirksti, parādās rievas starp kāju pirkstu falangām;
21. stadija – 52. un 53. diena. Garums no 22 līdz 24 mm, indiferentā ārējo dzimumorgānu stadija, kāju pirkstu atdalīšanās;
22. stadija – 54. un 55. diena. Garums no 23 līdz 28 mm, kāju pirkstu galīgā noformēšanās, acu plakstiņu plaša atvēršanās, izveidojušies visu svarīgāko orgānu aizmetņi;
23. stadija – 56. diena. Garums no 27 līdz 31 mm, galva strauji noapaļojas, ekstremitātes pagarinās, turpinās ārējo dzimumorgānu indiferentā stadija.