Soļošanas futbols radīts bijušajiem futbolistiem, kuriem fizisko spēju trūkums ierobežo piedalīšanos pat veterānu līmeņa sacensībās, bet kuriem nav zudušas futbola prasmes un entuziasms. Sporta izaugsme ir notikusi, jo soļošanas futbols piesaistījis daudz plašāku spēlētāju loku (gan sievietes, gan vīriešus), arī tādus, kuri nav iepriekš bijuši aktīvi sportisti.

Ir trīs atšķirības no klasiskā futbola, kuras dara soļbolu piemērotu vecākiem cilvēkiem: 1) nedrīkst skriet; 2) bumba nedrīkst pacelties augstāk par galvu; 3) starp spēlētājiem nedrīkst būt fizisks kontakts.

Spēles pamati neatšķiras no futbola – mērķis ir iesist vairāk vārtus kā pretinieki. Spēle notiek ar tādu pašu bumbu kā klasiskajā futbolā. Vārtu un laukumu lielumu nosaka tas, cik spēlētāju ir katrā komandā. Tas, ka nedrīkst skriet, ierobežo laukuma lielumu un spēlētāju skaitu. Standarta laukuma izmēri sacensībām (kad komandās ir pieci, seši vai septiņi spēlētāji) ir no 25 metriem līdz 37 metriem un no 35 metriem līdz 55 metriem. Soļbols notiek arī telpās.

Spēles ilgums mainās atkarībā no vecumu grupām (jaunākās grupas spēlē 2x30 minūtes).

Soļbolu radīja Džons Krūts (John Croot) Česterfīldā, Lielbritānijā, 2011. gadā. 2021. gadā Lielbritānijā 40 000 spēlētāju to spēlēja vairāk nekā 1000 komandās, kuras reģistrētas Soļošanas futbola asociācijā (Walking Football Association). Soļošanas futbols ātri kļuva populārs tajās Eiropas valstīs, kur populārs ir klasiskais futbols – Vācijā, Itālijā, Nīderlandē utt.

Sporta veids sākotnēji bija paredzēts 50 gadus sasniegušiem sportistiem, kas kādreiz spēlēja futbolu. Vēlāk šiem sportistiem pievienojās nepieredzējuši futbolisti un vecāki spēlētāji, arī sievietes. Tika izveidotas komandas un sacensības pa vecuma grupām: 60+, 70+, 80+.

Mūsdienās soļbolu spēlē arī jaunāki cilvēki. Soļošanas princips ir ticis adaptēts arī citos sporta veidos, piemēram, basketbolā un regbijā.

Pirmā starptautiskā soļbola spēle notika Braitonas Amex stadionā 2018. gadā, kad Anglija uzvarēja Itāliju 3-1. 2021. gadā soļbolu jau spēlēja 53 valstīs.

Soļbols attīstās vietējos un reģionu līmeņos, tomēr samērā regulāri tiek rīkotas plašāka mēroga sacensības un salidojumi. Starptautisko soļošanas futbola asociāciju federācija (Federation of International Walking Football Associations) 2023. gadā Anglijā rīkoja pirmo Pasaules nāciju kausu (World Nations Cup). Tajā divās vecuma grupās (50+ un 60+) piedalījās 19 valstu izlases. Abus kausus izcīnīja mājinieki.

2016. gadā Lielbritānijā tika dibināta Soļošanas futbola asociācija. Tā pārvalda soļbolu Lielbritānijā. 2019. gadā dibināta Soļošanas futbola līgu alianse (Walking Football Leagues Alliance), kura ir saistīta ar Anglijas Futbola asociāciju (Football Association). Līdzīga situācija ir izveidojusies starptautiskā līmenī, kur arī darbojas konkurējušas organizācijas un sacensības.

Ievērojamākās personas soļbolā ir tā radītājs Dž. Krūts un  Pols Kārs (Paul Carr), kas dibinājis Soļošanas futbola asociāciju.