Latvijā mūsdienu skeletonu oficiāli sāka attīstīt 1995. gadā, kaut zināmas arī senākas liecības par šī sporta veida pirmsākumiem. 1887. gadā ar kņaza Nikolaja Kropotkina atbalstu Siguldā tika izveidota trase, kur entuziastiem braukt ar speciālām kamanām. Sacensības skeletonā Siguldā norisinājās vismaz jau kopš 1913. gada.

05.03.1995. toreizējais Siguldas bobsleja un kamaniņu trases direktors Dainis Dukurs no Norvēģijas atveda trīs pirmās mūsdienu skeletona kamanas. Līdz tam Siguldas trasē nodarbojās tikai ar bobsleju un kamaniņu sportu. D. Dukurs kļuva par pirmo skeletona treneri. Kā mūsdienu Latvijas skeletona dzimšanas diena dokumentēts 12.03.1995., kad plkst. 14.45 ledus meistars Guntis Maksis Siguldas trasē veica pirmo braucienu.

D. Dukurs ņēma vērā ārzemju trasēs redzēto un pielietoja savas inženiera zināšanas jaunu kamanu būvē. Viņa konstruētās skeletona kamanas mūsdienās ir vienas no labākajām pasaulē. Pirmie Latvijas skeletonisti bija toreizējie Siguldas trases ledus meistari Ivars Puķītis un G. Maksis. 1996. gada februārī viņi startēja pasaules čempionātā Kalgari (Kanāda) ‒ I. Puķītis ieņēma 48. un G. Maksis 49. vietu. Pirmais Latvijas čempionāts skeletonā aizvadīts 09.03.1996. Tajā piedalījās trīs Latvijas sportisti un divi somi.

Pirmo reizi uz goda pjedestāla starptautiskā līmenī kāpa Tomass Dukurs ‒ 2001. gada decembrī Altenbergā viņš bija otrais Eiropas kausa posmā. 2002. gada janvārī Altenbergā Izaicinājuma kausa sacensībās Martins Dukurs ieņēma trešo vietu, pirmo reizi tiekot uz goda pjedestāla starptautiskā mērogā.

2003. gadā T. Dukurs uzvarēja Eiropas kausu sezonas kopvērtējumā, 07.02.2004. ieguva 1. vietu pasaules kausa Siguldas posmā. Tas bija pirmais tik lielais panākums Latvijai skeletonā. Jau nākamajā sezonā, 2004. gada decembrī, Siguldā notika vēl viens pasaules kausa izcīņas posms.

2007. gada februārī, Vinterbergas trasē izcīnot 3. vietu, M. Dukurs pirmo reizi karjerā tika uz goda pjedestāla pasaules kausa izcīņā. T. Dukurs 2007. gada februāra beigās izcīnīja bronzas godalgu Eiropas čempionātā Vācijas trasē Kēnigszē, Martins bija ceturtais. 2008. gada februārī Vinterbergā M. Dukurs izcīnīja pirmo uzvaru pasaules kausā. Kopš 2009./2010. gada sezonas M. Dukurs ieguvis astoņus pasaules kausus kopvērtējumā pēc kārtas, un tas ir rekords visā skeletona pastāvēšanas vēsturē. 2011. kalendārajā gadā M. Dukurs uzvarējis pilnīgi visās sacensībās – pasaules, Eiropas čempionātā, tāpat visos septiņos pasaules kausa izcīņas posmos. M. Dukurs ir seškārtējs pasaules čempions – tas ir unikāls sasniegums pasaules mērogā.

2017. gadā Siguldā pasaules junioru čempionātā Krists Netlaus izcīnīja sudraba godalgu, Ivo Šteinbergs ieņēma 4. vietu.

Sievietēm par pirmo Latvijas skeletonisti uzskata Undīni Vītolu. Viņa starptautiskās sacensībās debitēja 2006. gada novembrī Īglsas trasē Austrijā, izcīnot 14. vieta Eiropas kausa posmā.

Soltleiksitijas ziemas olimpiskajās spēlēs 2002. gadā T. Dukurs ieguva 21. vietu. M. Dukurs savā olimpiskajā debijā Turīnas olimpiskajās spēlēs 2006. gadā Čezānas trasē ieņēma 7. vietu. 2010. gadā Vankūverā un 2014. gadā Sočos sudrabu ieguvis M. Dukurs. Abās šajās spēlēs ceturtais bija T. Dukurs. 2014. gadā olimpiskajās spēlēs Sočos Lelde Priedulēnai ieguva dalītu 14. vietu. 2016. gadā viņa kļuva par pasaules junioru čempioni. Phjončhanas ziemas olimpiskās spēles 2018. gadā M. Dukurs ieguva 4. vietu, T. Dukurs 5. vietu, L. Priedulēna ierindojās 7. vietā.

Siguldā notikuši trīs pasaules kausa posmi, pasaules junioru čempionāts 2017. gadā, vairāki Eiropas un Starpkontinentālo kausu posmi skeletonā.

Pazīstamākie mūsdienu skeletona treneri Latvijā ir D. Dukurs, Mareks Mezencevs, Mihails Arhipovs.