Latvijā mūsdienu skeletonu oficiāli sāka attīstīt 1995. gadā, kaut zināmas arī senākas liecības par šī sporta veida pirmsākumiem. 1887. gadā ar kņaza Nikolaja Kropotkina atbalstu Siguldā tika izveidota trase, kur entuziastiem braukt ar speciālām kamanām. Sacensības skeletonā Siguldā norisinājās vismaz jau kopš 1913. gada.
05.03.1995. toreizējais Siguldas bobsleja un kamaniņu trases direktors Dainis Dukurs no Norvēģijas atveda trīs pirmās mūsdienu skeletona kamanas. Līdz tam Siguldas trasē nodarbojās tikai ar bobsleju un kamaniņu sportu. D. Dukurs kļuva par pirmo skeletona treneri. Kā mūsdienu Latvijas skeletona dzimšanas diena dokumentēts 12.03.1995., kad plkst. 14.45 ledus meistars Guntis Maksis Siguldas trasē veica pirmo braucienu.
D. Dukurs ņēma vērā ārzemju trasēs redzēto un pielietoja savas inženiera zināšanas jaunu kamanu būvē. Viņa konstruētās skeletona kamanas mūsdienās ir vienas no labākajām pasaulē. Pirmie Latvijas skeletonisti bija toreizējie Siguldas trases ledus meistari Ivars Puķītis un G. Maksis. 1996. gada februārī viņi startēja pasaules čempionātā Kalgari (Kanāda) ‒ I. Puķītis ieņēma 48. un G. Maksis 49. vietu. Pirmais Latvijas čempionāts skeletonā aizvadīts 09.03.1996. Tajā piedalījās trīs Latvijas sportisti un divi somi.