Riteņbraukšanas sportam ir vairāki veidi. Populārākie no tiem ir šosejas riteņbraukšana, treka riteņbraukšana, kalnu riteņbraukšana, BMX, velokross un BMX frīstails. Gandrīz visos minētajos veidos, izņemot BMX frīstailu un dažas treka riteņbraukšanas disciplīnas, uzvar tas, kurš pirmais ar velosipēdu šķērso finiša līniju.
Populārākajā veidā ‒ šosejas riteņbraukšanā ‒ ir trīs disciplīnas – grupas brauciens, individuālais brauciens un komandu brauciens. Grupas braucienā lielākajās sacensībās ierasti startē ap 100‒200 braucēju. Daudzdienu sacensību kopvērtējumos (kā Tour de France) uzvar tas, kuram ir vismazākā laika summa, skaitot visus posmus kopā. Punkti ir svarīgi, lai noteiktu labākos kalnu karaļa un sprinteru vērtējumos, kur punkti tiek piešķirti starpfinišos. Sacensībās tiesneši parasti izvēlas dienas aktīvāko braucēju, balstoties uz subjektīviem novērojumiem, nevis punktiem vai laiku.
Treka riteņbraukšanā ir daudzas disciplīnas, kuras var iedalīt sprinta un izturības disciplīnās. Olimpiskā treka garums ir 250 metru, kur ierasti notiek oficiālās sacensības. Ierasti treku garums ir no 166,66 līdz 500 metru, lai gan ir daži izņēmumi. Iekštelpās treka virsma ir veidota no koka, bet ārtelpās no betona. Virsma vienmēr ir ļoti gluda ar zemu rites pretestību. Virāžas trekā ir ļoti stāvas, lai riteņbraucēji varētu saglabāt ātrumu. Jo īsāks treks, jo stāvākas virāžas.
Arī kalnu riteņbraukšana var iedalīt sīkāk vairākos veidos. Populārākie ir olimpiskais kross un maratons. Olimpiskais kross notiek noslēgtā trasē, kas tiek veikta pa apļiem, kuru garums parasti ir ap dažiem kilometriem. Trases parasti veidotas ar sarežģītiem ar šķēršļiem, tramplīniem un kāpumiem. Maratona distances ir garākas un tehniski vieglākas, bet maratons nav iekļauts olimpiskajās spēlēs.
Nino Šurters piedalās UCI Pasaules kausā kalnu riteņbraukšanā. Kvebeka, Kanāda, 10.08.2013.
BMX notiek noslēgtā trasē ar virāžām un šķēršļiem. Trases garums ir ap 350‒400 metriem. Trasē cits pret citu parasti vienlaicīgi cīnās līdz astoņiem braucējiem.
BMX frīstailā katrs sportists veic trikus, kuru kvalitāti izvērtē tiesneši, kas piešķir punktus skalā no 0 līdz 99,99.