Dzimis muižnieka ģimenē. Beidzis katoļu ģimnāziju Varšavā (1939), Polijas Augstāko kājnieku skolu. 09.1939. Vācijas iebrukuma rezultātā ģimene devusies bēgļu gaitās uz Lietuvu un nonākusi Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) okupētajā Polijas daļā; 14.06.1941. izsūtīta uz PSRS. Pēc Vācijas un PSRS kara sākuma sakarā ar PSRS un Lielbritānijas līgumu atbrīvots kopā ar citiem Polijas pilsoņiem. Palicis PSRS. 1943. gadā beidzis Poļu korpusa karaskolu Rjazaņā.

Virsnieks 1. Poļu korpusā, pēc tam Polijas Tautas armijā, vada komandieris. Piedalījies kaujās, pēc kara – bruņotajās operācijās pret ukraiņu nacionālo pagrīdi. Vadošos amatos Sauszemes karaspēka pavēlniecībā un citās armijas centrālajās iestādēs un karaspēka daļās (no 1949. gada). 1955. gadā beidzis Ģenerālštāba akadēmiju (Akademia sztabu generalnego im. gen. broni Karla Świerzewskiego). Polijas armijas Galvenās politiskās pārvaldes priekšnieks (1960–1965), aizsardzības ministra biedrs (1962–1968), Ģenerālštāba priekšnieks (1965–1968), aizsardzības ministrs (11.04.1968.–22.11.1983.; armijā līdz 1991. gadam). 1968. gadā vadīja Polijas armijas spēku intervenci Čehoslovākijā. Polijas Apvienotās Strādnieku Partijas Politiskā biroja loceklis (1971–1989), pirmais sekretārs (1981–1989), Ministru Padomes priekšsēdētājs (11.02.1981.–06.11.1985.). Pretkomunistiskās pretestības organizācijas “Solidaritātes” kulminācijas laikā 13.12.1981. izsludināja valstī kara stāvokli, kam sekoja represijas pret opozīcijas dalībniekiem. Militārās Nacionālās glābšanas komitejas priekšsēdētājs (1981–1983), Polijas Valsts Padomes priekšsēdētājs (06.11.1985.–19.07.1989.). 19.07.1989. ievēlēts par Polijas Republikas Valsts prezidentu, 1990. gadā – atkāpies.

Pēctecis valsts prezidenta amatā Lehs Valensa (Lech Wałęsa).

Politiskās darbības pēdējā posmā atbalstīja piekāpšanos politiskās opozīcijas kustībai. Pēc prezidenta pilnvaru beigām politiskajā dzīvē vairs tieši nepiedalījās. No 12.1981. V. Jaruzeļska darbība vērtēta pretrunīgi. 90. gados pret V. Jaruzeļski uzsākta tiesvedība, apsūdzot viņu noziegumos pret tautu (tiesvedība tika pārtraukta).