R. Kasteluči ir absolvējis Boloņas Mākslas akadēmijas (Academia di Belle Arti di Bologna) Scenogrāfijas un glezniecības nodaļu. Divdesmit gadu vecumā viņš debitēja kā teātra režisors un turpmākos gadus veltīja gan teātrim, gan glezniecībai. 1981. gadā R. Kasteluči kopā ar māsu Klaudiju Kasteluči (Claudia Castellucci) un Kjāru Gvidi (Chiara Guidi) nodibināja kompāniju Socìetas Raffaello Sanzio. Tās nosaukums ir saistīts ar Renesanses mākslinieku Rafaēlu (Raffaello Sanzio da Urbino), kura glezniecība slavina formas perfekciju un pauž nemieru par pasauli, kas zaudē atskaites punktus. Rafaēla darbiem raksturīgā dramatiskā spriedze un dinamisms jaušams arī Socìetas Raffaello Sanzio darbos, ko līdz 2006. gadam visi trīs kompānijas dibinātāji veidoja kopā, bet pēc tam nolēma iet katrs savu radošo ceļu. R. Kasteluči turpina strādāt individuāli, aizvien lielāku vietu viņa radošajā praksē ieņem operas režija.