Baltu vienības dienas oficiālais pasākums ik gadu pamīšus notiek Lietuvā vai Latvijā. Covid-19 pandēmijas laikā 2020. gadā Baltu vienības dienu simboliski atzīmēja ar Latvijas Mākslas akadēmijas un Viļņas Mākslas akadēmijas kopizstādi “Sazobe”.
Atliktās 20. gadskārtas svinības notika 2021. gadā Kuldīgā. Priekšplānā bija abu valstu tradicionālās kultūras kopēji – tautas mūzikas kolektīvi, folkloras un postfolkloras grupas – un seno arodu pratēji gan seno amatu tirgū, meistarklasēs, latviešu un lietuviešu mākslinieku koncertos un uguns naktī. Apmeklētāji varēja arī apskatīt seno karavīru ieročus un bruņas, šaut ar loku un iepazīt citas viduslaiku spēles un izklaides.
Neatņemama svētku daļa bija oficiālā Baltu vienības dienas atklāšanas ceremonija ar abu valstu parlamentu pārstāvju uzrunas. Tajās izskanēja doma par kopīgu darbu pie ātrgaitas dzelzceļa līnijas RailBaltic projekta, kā arī vienojošs mērķis strādāt pie abu valstu drošības jautājuma ģeopolitisko notikumu dēļ. Atceres dienā bija iespēja atskatīties uz to, kas joprojām vieno abas tautas un valstis, tostarp pasākumā Kuldīgā notika arī Latvijas un Lietuvas diplomātu kora uzstāšanās.
Viens no galvenajiem atzīmējamās dienas rituāliem ir Baltu vienības uguņu sasauksme vakarā no plkst. 20.00. līdz 21.00, kad pie jūras, kalnos, pilskalnos un citās ar baltu vēsturi saistītās vietās tiek iedegti ugunskuri baltu vienībai, vienlaikus atgādinot, ka baltu ciltis izmantoja signālugunis, lai brīdinātu viena otru par tuvojošos ienaidnieku.
Baltu vienības dienas pasākumu rīkotāji ik gadu tiek aicināti atzīmēt gaidāmos pasākumus un uguns iedegšanas vietas digitālā sasauksmes kartē. Tā arī ir kā afiša interesentiem, kuri vēlas šajos pasākumos piedalīties. 2022. gadā šajā kartē bija atzīmētas vairāk nekā 130 Baltu vienības dienas atzīmēšanas vietas, bet 2019. gadā – pat virs 150. Starp tām ir arī vietas ne tikai tiešā Latvijas un Lietuvas robežas tuvumā, bet arī, piemēram, Latgalē. Vairums kartē norādīto ugunskura iedegšanas vietu atrodas Lietuvā, taču ir atzīmētas vietas arī Baltkrievijā, Ukrainā, Krievijā, Polijā, latviešu centrā Bērzainē Vācijā. Baltu vienības uguns sasauksmes organizatori aicina – ja nav iespējas aizbraukt uz baltu vēsturiskajām vietām, simboliski var iedegt sveci savās mājās.
Kopš 2018. gada Baltu vienības dienā tiek arī pasniegta Latvijas un Lietuvas Ārlietu ministriju Baltu balva par izciliem sasniegumiem baltu mantojuma pētniecībā, kopšanā un stiprināšanā. Balvas vērtība ir 3000 eiro, un tās fondu veido vienlīdzīgi Latvijas un Lietuvas Ārlietu ministriju ieguldījumi.
Ne vienmēr Baltu vienības dienai veltīti pasākumi notiek 22. septembrī – tos mēdz organizēt nākamajā tuvākajā nedēļas nogalē.