Padomju okupācijas laikā Latvijas okupācijas laikā 1941. gadā pēc Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) parauga Fiziskās kultūras un sporta komitejas paspārnē tika nodibināts ūdens motosporta klubs, kura pārziņā bija ūdens motosports, burāšanas (zēģelēšanas) un airēšanas attīstība.
Otrreizējās padomju okupācijas laikā pirmās sacensības ar motorlaivām notika Liepājā 1949. gada 18. augustā. Sacentās dažādas laivas ar dažādiem motoriem. Uzvarētāju aprēķināja, ievērojot peldlīdzekļa izmērus un dzinēja jaudu. Lielas dažādas motorjahtas un laivas nebija risinājums masveidības panākšanai. Nākamajās sacensībās Liepājā 1950. gada 28. jūnijā tika ieviests dalījums četrās klasēs pēc motoru jaudas. Ar laiku parādījās speciāli sacensībām būvētas mazas motorlaivas un skuteri – mazi vienvietīgi hidroplāni.
Kopš 1952. gada Rīgā ūdens motosportu attīstīja brīvprātīgo arodbiedrību sporta biedrības (BASB) “Daugava” ūdens motosporta sekcija, Vissavienības brīvprātīgā armijas, aviācijas un flotes veicināšanas biedrība (Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту, DOSAAF), Rīgas jahtklubs un padomju Baltijas kara flotes jahtklubs. Šeit sportisti gatavoja skuterus un motorlaivas sacensībām.
PSRS Vissavienības ūdens motosporta sekcija, kas bija nodibināta jau 1938. gadā un no 1951. gada bija nodota DOSAAF pārziņā, noorganizēja Rīgā, “Daugavas” jahtkluba bāzē un akvatorijā Lielupē 1956. gadā trešās, bet 1957. gada septembrī ceturtās PSRS meistarsacīkstes ūdens motosportā. Abās Latvijas Padomju Sociālistisko Republiku (LPSR) pārstāvēja BASB “Daugava” komanda.
1957. gadā Liepājas Korķu un linoleja rūpnīcā pēc mehāniskā ceha meistara Nikolaja Bogdanova iniciatīvas nodibināja skuteristu ūdens moto sekciju. Pēc N. Bogdanova izgatavotajiem rasējumiem no darba brīvajā laikā tika būvēti skuteri un motorlaivas. Vienlaikus bija arī sagatavota skuteristu komanda. Korķa un linoleja rūpnīcas piemēram sekoja Jūras klubs, 27. tipogrāfija un citi Liepājas uzņēmumi.
Nodibinoties ūdens motosporta sekcijām, ieviesa komandu sastāvus sacensībām. Entuziastiem radās iespējas dibināt ūdens motosporta sekcijas pie uzņēmumiem, kas atviegloja finansiālās problēmas, nodarbojoties ar šo sporta veidu. Daudzi sportisti skuteru un laivu korpusus izgatavoja paši.
1959. gadā Sporta biedrību un organizāciju savienības paspārnē tika nodibināta Latvijas PSR Ūdens motosporta federācija (LPSR ŪMSF), kurai bija trīs sekcijas – DOSAAF Rīgas jūras klubs, padomju Baltijas kara flotes jahtklubs Rīgā un sekcija Liepājas korķa un linoleja rūpnīcā.
20. gs. 50. gadu beigās un 60. gadu sākumā tika nodibinātas ūdens motosporta sekcijas Jelgavā, Alūksnē, Cēsīs, Bauskā, Strenčos, Ventspilī, Mazsalacā, Daugavpilī, rūpnīcā VEF un citur.
1963. gadā pēc veiktajām izmaiņām noteikumos, motorlaivas MA-250 sacensībās piedalījās bez līdzbraucēja. Skuterus SI republikas čempionātā dalīja divās grupās – A grupā ar ārzemju dzinējiem, B grupā ar padomju dzinējiem.
No 1964. gada sacensību noteikumos skuteru SI-175 cm3 klasē atļāva startēt ar dažādu marku motoriem, tajā skaitā arī ar speciāli Vācijas Demokrātiskajā Republikā ražotiem sacīkšu motoriem “Delfin-RM-175”, tomēr Latvijas PSR čempionātā un dažās citās sacensībās SI klasē dalījumu A un B grupās saglabāja. SA-250 cm3 klasē tika pielaisti tikai PSRS ražotie motori “Moskva”. Latvijas PSR čempionātā ar ārvalstīs ražotiem motoriem varēja startēt atsevišķā klasē, rezultātu neiekļāva komandu ieskaitē. Visiem laivu motoriem turpmāk bija jābūt apgādātiem ar efektīviem trokšņa slāpētājiem. Motorlaivām jābūt pašaizveres gāzes svirām, iznestām pie laivu bortiem. Motorlaivu MA klases dalībniekiem jābūt drošības vestei un ķiverei.
1964. gadā tika ieviesta motorlaivu MA-250 cm3 jauniešu klase. Sākot ar 1965. gadu, papildu tika ieviesta starptautiskā punktu vērtēšanas sistēma, kur par 1. vietu tika piešķirti 400 punkti, par 2. vietu ‒ 300, 3. vietu – 225, bet par 20. vietu tikai 1 punkts. 1968. gada 18. janvārī LPSR ŪMSF tika nodota DOSAAF pārziņā, no novembra jaundibinātās PSRS Ministru padomes Fiziskās kultūras un sporta komitejas paspārnē. No 1968. gada sacensību distances kilometru vietā mēra jūdzēs. 1969. gadā, iestājoties Starptautiskajā Ūdens motosporta federācijā (Union internationale motonautique, UIM), tika nomainīti skuteru un laivu klašu apzīmējumi SI un SA uz OI un OA, MA uz AU utt.
1971. gadā komandu sastāvos skuteru klases OI-175 cm3 un OA-250 cm3 nomainīja ar OB-350 cm3 un OC-500 cm3 klasēm. 1972. gadā ieviesa skuteru klasi jauniešiem OA ar 250 cm3 motoru (klase pastāvēja līdz 1980. gadam). Nomainījās sacensību noteikumi – motorlaivām aizliedza forsēt motorus, kas iepriekš pieaugušo klasēs bija atļauts, tikai skuteriem pieļāva radošu pieeju standarta motoram. Motorlaivām vajadzēja ievērot rūpnīcas norādītos izmērus kontrolei. 1974. gadā ieviesa jauniešu motorlaivu SB-350 cm3 klasi. Priekuļu lauksaimniecības tehnikumā nodibināja ūdens moto sekciju pasniedzēja Gunāra Sebra vadībā. 1975. gadā nodibināja pirmo Latvijas PSR kausu tūristu laivu klasēs (arī pirmo tādu PSRS). 1976. gadā pie LPSR ŪMSF noorganizēja komiteju tūristu laivu klasē. 1977. gadā individuālo uzvarētāju noteikšanai sāka izmantot punktu sistēmu: 1. vieta – 400 punktu, 2. vieta – 300 punktu, 3. vieta – 225 punktu, 4. vieta – 169 punktu utt. (iepriekšējā komandu vērtējuma vietā, kad summēja ieskaites dalībnieku ātrumus).
1982. gadā Codes kolhoza ūdens motosporta sekcijas vadītājs un treneris, sporta meistars Zigurds Stūris kolhoza bijušā kastīšu ceha telpās izveidoja sporta laivu būves darbnīcu. Par laivu būves meistaru uzaicināja starptautiskās klases sporta meistaru Jāni Milleru no Jelgavas. Pirmajā gadā tika izgatavotas 10 laivas. Darbnīca beidza darbu 1989. gadā, sadaloties kolhozam “Code”.
1983. gadā PSRS Ūdens motosporta federācija izdeva sacensību noteikumu labojumu-papildinājumu, kas paredzēja SA jauniešu klasē pielaist zēnus un meitenes no 12 līdz 16 gadu vecumam, SB jauniešu klasē – no 15 līdz 18 gadiem. Iekšējās pielaišanas robežas nosakāmas pēc dzimšanas gada. Skuteriem ieviesa klusinātājus uz izpūtējiem. Skuteru OBN un OCN klasēs aizliedza izmantot motorus ar rūpnīcas sērijveida spararatiem. 1986. gadā tika papildus ieviestas nacionālo laivu klases – jauniešiem SANj un SBNj, pieaugušajiem SBN un SCN. Tās bija V veida rūpnieciski ražotas plastikāta laivas ar standarta piekarināmiem motoriem atbilstoši klasei. Gliseriem papildus klases R-1M, RN-2 un RN-4.
1987. gada sezonā atkal bija tikai viena R-1 gliseru klase. Jaunieši sacentās tikai nacionālajās laivu klasēs. Gliseru R-2 un R-4 klases bija likvidētas. Tika izveidota R-3 klase: jebkāds automašīnas dzinējs, kubatūra līdz 2000 cm3, trokšņa ierobežojums līdz 90 decibeliem un jābrauc ar tīru benzīnu. Šeit tika atļauti arī vairāki citi jauninājumi (piemēram, karburatora aizstāšana ar turbopūti). No 1987. gada PSRS čempionātos vairs nepiedalījās SB laivu klase ar pašbūvētiem korpusiem, bet turpināja startēt rūpnieciski ražotās V veida plastikāta laivas zem nosaukuma klases SN-350. 1989. gadā tika nomainīti laivu klašu apzīmējumi, lai pietuvinātu tos starptautiski lietotajiem, kuros redzama motora kubatūra (piemēram, SB uz S-350, OBN uz ON-350, R-1 uz R-1000 utt.).