Īsa vēsture 19. gs. 80. gadu senie ieraksti Šveices kalnu rehabilitācijas klīniku grāmatās liecina, ka braukšana speciāli konstruētās bobsleja kamanās pa līkumiem un uzturēšanās svaigā gaisā atveseļošanās nolūkos veicinājusi šī sporta veida attīstību.
Pasaulē pirmais oficiālais starts bobsleja divnieku kamanām, kuras vadīja sportisti ar fiziskiem kustību traucējumiem, tika dokumentēts 2002. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs (ASV), Pārksitijas trasē, Jūtas pavalstī.
Par pirmajiem parabobslejistiem uzskatāmi – pilots Ārons Leningems (Aaron Lanningham), kurš ikdienā pārvietojas ratiņkrēslā, un Gerijs Kūls (Gary Kuhl) (ar kājas amputāciju zem ceļa locītavas), kurš bija Ā. Leninghema stūmējs.
G. Kūls vēlāk ieguva IBSF pilota licenci un sacentās kopā ar veselajiem sportistiem 2006./2007. gada sezonā Ziemeļamerikas kausā un 2007./2008. gadā sezonā Kalgari (Kanādā) Ziemeļamerikas kausa posmā. Līdzvērtīgā kamanu pilotēšana pamazām veicināja pielāgotā bobsleja attīstību.
2010. gadā IBSF prezidents Ivo Ferriāni (Ivo Ferriani) pēc tikšanās Rīgā un parabobsleja attīstības vīzijas saskaņošanas ar Latvijas parabobsleja entuziastiem Vitu Kotāni un Normundu Kotānu paziņoja par oficiālu atbalstu parabobslejam un izveidoja Starptautisko Paralimpisko komiteju (International Paralympic Committee, IPC). IBSF kongresā tika uzdots sākt šī sporta veida aktivitātes, lai iekļautos ziemas paraolimpisko spēļu programmā.
Pirmo oficiālo IBSF finansēto starptautiskā parabobsleja skolu 2011./2012. gada sezonā organizēja ASV Bobsleja un skeletona federācija (USA Bobsled/Skeleton, USABS) Pārksitijas trasē. Tajā piedalījās 17 atlēti no 6 valstīm. Latviju pārstāvēja Lauris Zutis, Juris Kalniņš, Alvils Brants, Arturs Klots un trenere V. Kotāne. Nākamās skolas, pateicoties IBSF atbalstam, notika Kalgari, Īglsā (Austrija) un Siguldā.
2012. gada janvārī Sanktmoricā, Šveicē ar sponsora Friča Burkarda (Fritz Burkard) atbalstu Renco Podara (Renzo Podar) ražotajās mono bobsleja kamanās pasaulē pirmo nobraucienu dabīgajā ledus trasē veica vairākkārtējais paraolimpisko spēļu zelta medaļu ieguvējs vieglatlētikas disciplīnās šveicietis Heincs Freijs (Heinz Frei). J. Kalniņš toreiz netika pie godpilnā ieraksta parasbobsleja vēsturē kā pirmais pilots, kurš devies trasē ar speciāli invalīdiem ražotām kamanām, jo sākās necaurredzams sniegputenis. Toties J. Kalniņš, 2012. gadā, veicot braucienu Insbrukas trasē Austrijā, ir uzskatāms par pirmo Latvijas parabobslejistu.
2013. gadā Siguldā tika organizēta bobsleja skola un IBSF atzītas pirmās starptautiskās sacensības pasaulē parabobslejā – “Kņaza Kropotkina kauss”. Tajās uzvaru izcīnīja L. Zutis.
2014. gada maijā IPC atzina IBSF paspārnē esošo parabobsleju kā potenciālu sporta veidu, kurš, izpildot klasifikācijai nepieciešamās prasības, iekļaujams ziemas paraolimpisko spēļu programmā kā jauns sporta veids.
2014./2015. gada sezonā notika pirmie Pasaules kausa posmi, kuros piedalījās 15 sportisti no 9 valstīm. Tie tika aizvadīti Insbrukā un Sanktmoricā. Par pirmo Pasaules kausa izcīņas posma uzvarētāju Insbrukā 2015. gada 23. janvārī kļuva brits Korijs Maps (Corie Mapp).
2015./2016. gadā parabobslejs attīstījās vēl plašāk – Pasaules kausa posmi parabobslejā notika Pārksitijā, Kalgari, Insbrukā, Sanktmoricā. Šajā sezonā Pasaules kausa ieguvējs kopvērtējumā bija kanādietis Lonijs Bisonets (Lonnie Bissonette).
Pirmais Pasaules čempionāts parabobslejā notika 2016. gada 18. un 19. martā Pārksitijā. Startēja 19 sportisti, pārstāvot 9 valstis. Uzvarēja kanādietis L. Bisonets, par vicečempionu kļuva A. Brants, trešo vietu ieguva A. Klots.
Amerikāniete Dona Makombere (Dawn Macomber) ir pirmā sieviete pasaulē, kura sacentās vienā sacensību disciplīnā kopā ar vīriešiem. D. Makombere to paveica 2016. gada 23. novembrī, piedaloties Pasaules kausa posmā parabobslejā.
Latviete Annija Krūmiņa ir pirmā sieviete, kura šajā sporta veidā uzvarējusi – 2017. gada 24. novembrī Pasaules kausa izcīņas posmā Kalgari. Lai gan A. Krūmiņa vairs nenodarbojas ar sportu, viņas karjera bijusi panākumiem bagāta, īpaši ņemot vērā, ka parabobslejā sievietes un vīrieši cīnās vienā konkurences grupā.
Līdz šim parabobslejs ir viens no retajiem iekļaujošajiem sporta veidiem, kas nodrošina dzimumu līdztiesību. Parabobslejs ir arī viens no retajiem paraolimpiskajiem sporta veidiem, kur visi sportisti startē vienā klasē.
2017. gada 27. janvārī Oberhofā, Vācijā notika pirmais Eiropas čempionāts. Tajā piedalījās 8 sportisti no 6 valstīm. Eiropas čempiona un vicečempiona titulus izcīnīja A. Klots un L. Zutis.
2016./2017. gada sezonā Pasaules čempionātā parabobslejisti, pateicoties latviešu inženiera un konstruktora Mārtiņa Ķirķa izgatavotajam ieskrējiena elektroniskajam palaidējam / katapultai, varēja startēt, uzrādot gandrīz vienādus starta laikus. Starta laiki var atšķirties piecu sekundes simtdaļu robežās un ir līdzīgi tiem, kurus ieskrienoties uzrāda veselie sportisti. Lai kopējais atļautais kamanu svars kopā ar sportistu būtu visiem līdzīgs, tajās, saskaņojot ar sportistu, atļauts ievietot papildu svara plāksnes.
2023. gadā parasportisti un veselie sportisti Pasaules čempionātā Sanktmoricā startēja kopā. Tas bija pavērsiens paraolimpiskā sporta vēsturē. Čempionātā uzvarēja austrietis Hermans Elmauers (Hermann Elmauer), otrajā vieta – A. Klots, trešajā – šveicietis Kristofers Stjuarts (Christopher Stewart).