Telpu futbolu Latvijā pēc oficiālajiem starptautiskajiem noteikumiem organizēti sāka spēlēt tikai pēc valstiskās neatkarības atgūšanas. Jau 1992. gadā tika izveidota Latvijas izlase telpu futbolā, kas piedalījās starptautiskā turnīrā Maskavā, zaudējot Neatkarīgo Valstu Savienības un Itālijas komandām, bet uzvarot Slovākiju. 1998. gada decembrī Latvijas izlase debitēja Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā Beļģijā, debijas spēlē cīnoties neizšķirti 0:0 ar Azerbaidžānu, bet ar 2:3 zaudējot laukuma saimniekiem beļģiem. Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā Latvijas izlase piedalījusies 11 reizes, piecas reizes pārvarot priekšsacīkšu pirmo kārtu.

Pirmo uzvaru oficiālajās atlases spēlēs Latvijas izlase guva 2007. gada janvārī, apspēlējot Bulgārijas (2:0) un pēc tam arī Anglijas (5:1) komandu. 2009. gadā Latvijas izlase pirmo reizi pārvarēja pirmo priekšsacīkšu kārtu, uzvarot Igaunijas, Armēnijas un Bulgārijas vienības, bet kvalifikācijas pamatkārtā Latvijas telpu futbolisti netika pie ceļazīmes uz finālturnīru.

2000. gada janvārī Latvijas izlase pirmo reizi piedalījās Starptautiskās Futbola federācijas (Fédération Internationale de Football Association, FIFA) Pasaules kausa kvalifikācijas turnīrā, piedzīvojot zaudējumus visās četrās spēlēs (Krievijai, Polijai, Beļģijai un Maķedonijai), bet nozīmīgs notikums Latvijas telpu futbolam bija 2003. gada novembrī, kad Pasaules kausa kvalifikācijas turnīrs risinājās Rīgas Sporta manēžā un Latvijas telpu futbolisti ļoti cienīgi nospēlēja ar tā laika pasaules čempionvienību Spāniju, zaudējot tikai ar 1:3. 2011. gada oktobrī, spēlējot Jelgavā, Latvijas izlase pirmo reizi pārvarēja Pasaules kausa priekšsacīkšu atlases pirmo kārtu, uzvarot Anglijas un Sanmarīno komandas, bet spēlējot neizšķirti ar Kipru. Kvalifikācijas pamatkārtā Latvijas komanda gan netika ārā no grupas, spēlējot neizšķirti ar Ungāriju un Kazahstānu, bet zaudējot Krievijai, kas arī vēlāk piedalījās finālturnīrā.

2026. gadā Latvijas izlase jau astoto reizi piedalījās Pasaules kausa kvalifikācijas turnīrā, pārvarot atlases pirmo kārtu. 

Latvijas izlase ir tituliem bagātākā Baltijas kausa komanda, uzvarot sešos no deviņiem aizvadītajiem turnīriem. Šajās sacensībās tradicionāli vēl piedalās Lietuvas un Igaunijas telpu futbolisti. 2023. gadā Dānijā pirmo reizi risinājās Ziemeļu Baltijas kauss (Nordic Baltic Cup), kur kopā ar trim Baltijas valstīm piedalījās arī Dānijas, Norvēģijas un Grenlandes izlases. Šajā turnīrā Latvijas izlase ieņēma otro vietu, finālmačā ar 1:7 piekāpjoties dāņiem.

2022. gadā izveidota arī Latvijas sieviešu telpu futbola izlase, kas pirmajā oficiālajā mačā 11.05.2022. Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā ar 0:6 zaudēja Nīderlandei. 2022. un 2024. gadā latviešu telpu futbolistes Eiropas čempionāta atlases turnīros piedzīvoja pa trim zaudējumiem, bet 2026. gada martā Latvijas sieviešu izlase svinēja pirmo uzvaru oficiālajās sacensībās (3:2 pār Ziemeļīriju), taču ar to nepietika, lai pārvarētu Eiropas čempionāta atlases pirmo kārtu.

1997. gadā rudenī sākās pirmās Latvijas meistarsacīkstes telpu futbolā, kur nākamajā pavasarī par pirmajiem Latvijas čempioniem kļuva Daugavpils komanda “Spīdvejs”. Pēc tam par Latvijas čempioniem lielākoties kļuvuši Rīgas klubi.

2019. gada septembrī Rīgā risinājās Eiropas jauniešu U-19 čempionāta finālturnīrs, kur astoņu komandu vidū bija arī Latvijas komanda, kas gan netika pie punktiem. Par turnīra uzvarētājiem kļuva Spānijas jaunieši.

Eiropas Futbola asociāciju savienība (Union of European Football Associations, UEFA) piešķīra Rīgai tiesības 2022. gada aprīlī rīkot galvenās Eiropas telpu futbola klubu sacensības – UEFA telpu futbola Čempionu līgas (UEFA Futsal Champions League) finālturnīru, kur sacenšas četras spēcīgākās kontinenta komandas. Turnīrā uzvarēja Spānijas čempionvienība “Barcelona Futsal”.

2026. gada janvārī Rīgā sākās Eiropas čempoionāta finālturnīrs, kur piedalījās 16 labākās kontinenta izlases, tostarp ar laukuma saimnieku tiesībām šādu iespēju ieguva arī Latvijas telpu futbolisti. Latvijas izlase čempionātu iesāka ar vēsturisku uzvaru 4:0 pār Gruziju, bet pēc tam zaudēja Francijai (0:5) un Horvātijai (1:4), neiekļūstot ceturtdaļfinālā. Par Eiropas čempioniem Rīgā kļuva Spānijas telpu futbolisti. 

Latvijas telpu futbola galvenās sacensības ir virslīgas čempionāts, kas risinās kopš 1997. gada. Virslīgā vispirms notiek regulārais čempionāts, bet pēc tam komandas aizvada izslēgšanas mačus, kur finālsērijā divas labākās komandas spēlē līdz trim uzvarām. 2021./2022. gada sezonā virslīgā startēja desmit komandas. Latvijas virslīgā tradicionāli dominē Rīgas klubi, bet dažādos gados pie medaļām tikušas arī Daugavpils, Jūrmalas, Jelgavas, Ventspils, Rēzeknes, Spuņciema un Jēkabpils komandas.           

Kopš 2011. gada Latvijas Futbola federācija (LFF) pasniedz balvu valsts gada labākajam telpu futbolistam. Visbiežāk – četras reizes – šo godu izpelnījies uzbrucējs Maksims Seņs, kurš par labāko atzīts arī trīs gadus pēc kārtas (2011. un 2013.–2015. gadā). M. Seņs arī sešas reizes bijis Latvijas virslīgas rezultatīvākais spēlētājs, dažādos gados spēlējot abos Latvijas spēcīgākajos telpu futbola klubos ‒ “RABA” un “Nikars”. Trīs reizes par Latvijas gada labāko futbolistu atzīts Germans Matjušenko (2018–2019; 2021), bet pa divām reizēm šo godu izpelnījušies Andrejs Aleksejevs (2016–2017), Miks Babris (2020, 2022) un Edgars Tarakanovs (2024–2025).

Titulētākais Latvijas telpu futbola klubs ir Rīgas futbola klubs “Nikars”, kas 12 gadus pēc kārtas (2008–2019) izcīnīja Latvijas čempionu titulu. Šajos gados vienību “Nikars” septiņas sezonas trenēja portugāļu telpu futbola speciālists Orlando Duarte (Orlando Francisco Alves Duarte), kurš iepriekš bija izcīnījis Pasaules kausa medaļas, vadot Portugāles izlasi. Futbola klubs “Nikars” 11 gadus piedalījās UEFA telpu futbola kausā (kā agrāk saucās telpu futbola Čempionu līga), kur piecas reizes pārvarēja kvalifikācijas pamatkārtu, iekļūstot Elites kārtā, kur sacenšas 16 labākās turnīra komandas. 2017. gadā “Nikars” sasniedza savu augstāko pozīciju Eiropas telpu futbola rangā, ierindojoties 7. vietā. 2022. gadā “Nikars” pārtapa par “RFS Futsal”, taču pēc trim sezonām šis klubs pārstāja piedalīties valsts čempionātā.

2023. gadā pirmo reizi Latvijas čempionu titulu izcīnīja jaunizveidotā komanda “Riga Futsal Club”, kas 2026. gadā valsts meistarsacīkstēs triumfēja ceturto reizi pēc kārtas. 2023. gada novembrī “Riga Futsal Club” pirmo reizi spēlēja UEFA Čempionu līgas Elites kārtā, pēc gada atkārtojot šo panākumu. Pēc turnīra formāta maiņas “Riga Futsal Club” 2026. gada pavasarī aizkļuva līdz Čempionu līgas ceturtdaļfinālam. Vienu sezonu (2023/2024) Rīgas klubā spēlēja arī leģendārais Portugāles izlases spēlētājs Rikardiņju (Ricardinho), kurš sešas reizes atzīts par pasaules labāko telpu futbolistu.

Trešā panākumiem bagātākā Latvijas telpu futbola komanda ir Rīgas “RABA”, kas izcīnījusi trīs Latvijas čempionu titulus, 2021. gadā atgriežoties čempionu statusā pēc 15 gadu pārtraukuma, bet vēl 11 reizes “RABA” izcīnījusi Latvijas čempionātu sudraba medaļas.

Telpu futbols Latvijā ir LFF pārziņā. 2014. gadā tika nodibināta Latvijas Telpu futbola asociācija (LTFA), kas apvienoja telpu futbola klubus un organizācijas, kā arī saskaņā ar noslēgto vienošanos ar LFF rīkoja telpu futbola virslīgas, pirmās līgas un Latvijas kausa sacensības. 2021. gadā LTFA pašlikvidējās, atstājot telpu futbolu LFF pārvaldībā.

No 2003. gada līdz pat 2021. gada beigām Latvijas telpu futbola izlases galvenais treneris bija Artūrs Šketovs, kurš savas spēlētāja karjeras lielāko daļu pavadījis klasiskajā futbolā, bet noslēgumā nedaudz spēlējis arī Latvijas telpu futbola izlasē. 2022. gada sākumā notika Latvijas telpu futbola izlases galvenā trenera maiņa, un šo amatu pārņēma portugālis O. Duarte. Vairākus gadus Latvijas telpu futbola izlasē spēlējis arī LFF prezidents Vadims Ļašenko.