Ideju par Otrā pasaules karā kritušo leģionāru piemiņas vietas ierīkošanu Lestenē ierosināja bijušais leģionārs Andrejs Apsītis. 1997. gada oktobrī Lestenes pagasta padomes sēdē tika nolemts tādu izveidot. Tajā pašā gadā Latvijas Brāļu kapu komiteja izsludināja konkursu memoriāla izveidei. Konkursā tika iesniegti 13 pieteikumi. Pirmo prēmiju ieguva A. Dumpe, E. Vecumnieks, B. Bērziņa, D. Bērziņš, otro – tēlnieks Jānis Karlovs un arhitekts Leonīds Alksnis, trešo – dalīja J. Karlovs, L. Alksnis un A. Dumpe, un arhitekts Edvīns Ābuls.
23.04.1998. tika nodibināts Kurzemes Brāļu kapu fonds, kura uzdevums bija ziedojumu vākšana darbu finansēšanai (vadītājs Nikolajs Romanovskis), tajā laikā arī sākās praktiskie piemiņas vietas veidošanas darbi. Pirmā karavīra pārbedīšana notika 08.05.1998. Pārbedīšanas grupu organizēja un darbus vadīja Edgars Skreija. Lestenē ir pārbedītas vairāk nekā 1300 leģionāru mirstīgās atliekas. Brāļu kapu memoriāla pamatakmens tika iesvētīts 26.05.2000. Lestenes pagasta padome, Kurzemes Brāļu kapu fonds un akmens apstrādes centrs sabiedrība ar ierobežotu atbildību “AKM” 12.07.2000. noslēdza līgumu par kapu memoriāla izbūvi. Liela nozīme memoriāla izveidē bija tā laika Lestenes pagasta padomes priekšsēdētājai Dzintrai Mihailovai, organizācijai “Daugavas Vanagi” – tās savāktajiem ziedojumiem un Latvijas Nacionālo karavīru biedrībai un tās vadītājam N. Romanovskim. Naudu memoriālam ziedoja arī Latvijas valsts un daudzas privātpersonas. Tēlniece A. Dumpe sākumā bija iecerējusi pietà tēmu (Dievmāte ar mirušo Kristu), sarunu rezultātā ar pasūtītājiem tika pieņemts lēmums veidot alegorisku “Mātes Latvijas” tēlu.
“Mātes Latvijas” pieminekli – granītā un 6 m augstumā – atklāja un iesvētīja 05.11.2000. Visu memoriālo ansambli kopumā atklāja 27.09.2003. Kopš 2009. gada kapu memoriāla īpašnieks ir Tukuma novada dome, apsaimniekotājs un uzturētājs – Irlavas un Lestenes pagasta pārvalde.