Misas ciems izveidojās pie Misas muižas (vācu Gut Mißhof). Muižas teritorija ietilpa 19. gs. beigās izveidotajā Bauskas apriņķa Misas pagastā, kurš tika likvidēts 1949. gadā. Misas pagasta valdes ēka atradās uz dienvidiem no tagadējā Misas ciema centra, netālu no ceļa Zvirgzde–Misa–Dāviņi krustojuma ar autoceļu Iecava–Stelpe.
Mūsdienu Misas ciema teritorijā atradās 12 mājsaimniecības – Galenieki, Mucenieki, Lejzemnieki, Kalniņi, Staliņi, Slugas, Strautnieki, Vēderi, Plenieši, Kankari, Klaškiņi, Mediņi. Apkārtnē bija vairāki krogi. Uz rietumiem no Misas muižas atradās dzelzceļa stacija “Misa” (dzelzceļa līnija Jelgava–Krustpils).
1939. gadā tika izveidota fabrika “Misas kūdra”. Padomju okupācijas laikā tika paplašināta Misas kūdras fabrikas darbība, izveidots fabrikas ciemats. Ciema vajadzībām tika uzbūvētas daudzdzīvokļu mājas, bērnudārzs, klubs, tautas nams, skola, attīstīta ciema infrastruktūra.
Padomju okupācijas laikā, 20. gs. 60. gadu pirmajā pusē uz dienvidrietumiem no tagadējā Misas centra, netālu no Lambārtes (mūsdienās Iecavas pagasta teritorijā) tika izveidots kodolraķešu R-12 palaišanas komplekss jeb Misas (Lambārtes) pazemes raķešu bāze. 2010. gadā tika veikti bāzes demontāžas darbi.
Pēc Latvijas neatkarības atjaunošanas Misas pagasts netika atjaunots un Misas ciems tika iekļauts Vecumnieku pagastā.