Orientēšanās ar slēpēm (Ski Orienteering, SKI-O) sacensībās tiek pārbaudītas orientēšanās un slēpošanas prasmes apvidū, kur orientēšanās ir noteicošā pār slēpošanas prasmi. Sacensību dalībnieki pārvietojas brīvā stila slēpošanas tehnikā un izmanto distanču slēpošanas inventāru.
Dalībnieku uzdevums ir izplānot sev labāko ceļa variantu starp kontrolpunktiem (sporta nomenklatūrā – KP) kartē, vienlaikus vadoties pēc reljefa, slēpšanas trašu platuma, kvalitātes, attāluma apvidū, sniega segas un citas informācijas ar mērķi izvēlēties sev ātrāko ceļu variantu. Uzvar dalībnieks, kurš pareizi ir apmeklējis visus kontrolpunktus (to secību pārbauda ar elektronisko atzīmēšanās ierīci) un to ir paveicis visīsākajā laikā. Mūsdienās orientēšanās ar slēpēm tiek atzīta par olimpiski atzītu sporta veidu, un tiek īstenotas iniciatīvas tā iekļaušanai olimpisko spēļu programmā.