Interese par Rotary klubu veidošanu Latvijā parādījās 20. gs. 20. gadu beigās, to veicināja Somijas un Beļģijas rotarieši, viesojoties Rīgā. Rīgas Rotary klubu (oficiāli – biedrība Rotary Club Riga; no 20.09.1938. – Rīgas rotariešu klubs) Rīgas apgabaltiesa reģistrēja 07.06.1932., bet Rotary International sastāvā tas uzņemts ar 3585. kārtas numuru 07.04.1933., ko pieņemts uzskatīt par Rīgas Rotary kluba oficiālo dibināšanas datumu. 1933. gadā nozīmīgs notikums bija kustības dibinātāja Pola Harisa (Paul Harris) vizīte Latvijā. Kluba sanāksmes norisinājās reizi nedēļā “Romas viesnīcā” Rīgā. Atsevišķos gadījumos notika izbraukuma sanāksmes citviet Rīgā un ārpus galvaspilsētas.
Par otro klubu Latvijā kļuva Liepājas Rotary klubs (oficiāli – Liepājas rotariešu klubs Rotary Club), kas reģistrēts 12.05.1939. un Rotary International ar 5097. kārtas numuru (uzņemts 03.08.1939.), kas ir Liepājas Rotary kluba oficiālais dibināšanas datums. Klubs Liepājā tika izveidots ar Rīgas Rotary kluba aktīvu līdzdalību. 11.1939. Liepājā norisinājās Latvijas Rotary klubu prezidentu un sekretāru konference. Pēc tam, kad Padomju Sociālistisko Republiku Savienība (PSRS) okupēja Latviju, tika slēgti abi klubi Latvijā – 09.1940. Liepājas Rotary klubs un 01.1941. Rīgas Rotary klubs. Padomju okupācijas pirmajā gadā (1940–1941) PSRS varas iestādes daudzus Latvijas rotariešus apcietināja un deportēja, daļa no viņiem gāja bojā izsūtījumā. Padomju un vācu okupācijas laikā Rotary klubu darbība netika atļauta.
Idejas par rotariešu darbības atsākšanu Latvijā bija jau no 20. gs. 80. gadu beigām vēl okupētajā Latvijā, bet Rotary klubi darbību Latvijā atjaunoja pēc tam, kad Latvija bija atjaunojusi neatkarību. Rotary kustības atjaunošanas iniciators bija filologs Valdis Bisenieks, kurš jau 80. gadu beigās runāja par Rotary ideāliem un pulcināja Latvijas inteliģences pārstāvjus. Juridiski Rīgas Rotary kluba darbība tika pārmantota, kad klubu 1992. gadā atjaunoja, pateicoties rotarieša ārsta Kārļa Skaldera dalībai, kurš bija Rīgas Rotary kluba biedrs pirms Latvijas okupācijas. Rīgas Rotary kluba darbība oficiāli tika atjaunota 23.06.1992., bet Liepājas Rotary klubs uzsāka darbību 14.05.1996. Par trešo Rotary klubu Latvijā un pirmo pilnībā no jauna izveidoto klubu kļuva Rīgas Hanza Rotary klubs, kas dibināts 17.05.1996. Kopš tā laika rotariešu kustība Latvijā ir gājusi plašumā, aptverot jaunu klubu izveidi Rīgā un citās Latvijas pilsētās. 08.04.2000. Melngalvju namā Rīgā norisinājās Latvijas Rotary klubu Pirmais forums; tas pulcēja vairāk nekā 250 rotariešu un viesu. 2410. Rotary apgabalā (2410. apgabalā 01.06.2020 bija 63 klubi, no kuriem 42 Zviedrijas apgabala daļā un 21 Latvijā) gubernatora amatā četras reizes tikuši ievēlēti gubernatori no Latvijas Rotary klubiem: Māris Slokenbergs (Rīgas Hanza Rotary klubs; 2006–2007), Viktors Kulbergs (Rīgas Hanza Rotary klubs; 2011–2012), Jānis Andersons (Rīgas Hanza Rotary klubs; 2016–2017) un Guntars Kniksts (Salaspils Rotary klubs; nominēts 2022–2023). Kopš Rotary kustības atjaunošanas Latvijā viesojušies trīs Rotary International prezidenti: Džons Kenijs (John Kenny; prezidents 2009–2010), Ians Raizlijs (Ian H. S. Riseley; prezidents 2017–2018, Latvijā viesojās 2017. gadā) un Barijs Rasins (Barry Rassin; prezidents 2018–2019).
Pirmais Rotarakta klubs Latvijā ir Rīgas Rotarakta klubs, kas dibināts 03.11.1995. Pirmais Interakta klubs Latvijā dibināts 03.12.2002. – Ogres Interakta klubs.
Latvijas un citu valstu Rotary klubu sadarbības rezultātā kopš 20. gs. 90. gadu sākuma Latvijā īstenota virkne labdarības projektu. Rotary klubi ir mērķtiecīgi realizējuši savas atbalsta programmas, iesaistījušies valsts un pašvaldību iestāžu, kā arī dažādu labdarības organizāciju projektos. Rotary klubu atbalsts tiek koncentrēts izglītības, mātes un bērna veselības, vispārējās veselības, miera un konfliktu risināšanas projektiem, klubi atbalsta Latvijas vidusskolēnu un studentu līdzdalību mācību un studiju apmaiņas programmās ārvalstīs. Īstenoti atbalsta projekti bibliotēkām, slimnīcām, skolām, internātskolām, bērnu namiem, sociālās aprūpes centriem, augstākās izglītības mācību iestādēm, jauniešu centriem. Atbalstīta Iespējamā misija, Vītolu fonds, talantīgi jaunie mūziķi, dejotāji (piemēram, vijolniece Baiba Skride, baletdejotāja Jūlija Brauere). Lielākā daļa projektu vērsti, lai atbalstītu aktivitātes ārpus Rīgas.
2015. gadā Rotary klubi Latvijā iesaistījās programmā, kuras ietvaros Rīgā tika uzņemtas Ukrainas bērnu grupas, kuru vecāki cietuši karā vai kuri dzīvo karadarbības nopostītajos apgabalos. Rotarieši līdzdarbojās Rīgas Hanza Rotary kluba iniciētā un vadītā projektā “Miera balodis” (Ķekavā) sadarbībā ar Vācijas Rotary klubiem un Rotary fondu, kura mērķis ir mazināt agresivitāti un attīstīt toleranci pret līdzcilvēkiem. Nozīmīgs Rotary projekts bija Rīgas Rotary kluba iniciētais un vadītais atbalsts Jēkabpils slimnīcas Neonatoloģijas nodaļas pilnveidošanā sadarbībā ar Zviedrijas Rotary klubiem, Rotary fondu un Jēkabpils pašvaldību. Latvijas Rotary klubu labdarības projektu apjoms kopš klubu atjaunošanas 1992. gadā ir vairāk nekā trīs miljoni eiro. Daudzu projektu īstenošanā būtisku atbalstu sniedza Rotary International Foundation, ASV, Zviedrijas, Vācijas, Nīderlandes un citu valstu Rotary klubi.