Audrupi ir vidējciems Bauskas novada Iecavas pagastā. Ciems atrodas 4,5 km attālumā no pagasta centra Iecavas, 24 km attālumā no novada centra Bauskas un 48 km no Latvijas galvaspilsētas Rīgas.

Audrupu iedzīvotāju skaits 2022. gadā – 97.

Audrupu nosaukums radies no vēsturiskas saimniecības, kas šajā apkārtnē tika izveidota 20. gs. sākumā. Audrupi ir pazīstami arī kā Zosti (arī Sosti); šāds nosaukums radies no mājsaimniecības “Zostes”, kas redzama jau 19. gs. kartēs kā Zoste vai Soste. 19. gs. beigās un 20. gs. sākumā šajā apkārtnē atradās arī citas saimniecības: “Andrīcēni”, “Purmāles”, “Krieviņi”, “Kramiņi”.

Padomju okupācijas laikā netālu no Audrupu mājām tika izveidota piena lopkopības ferma. Apdzīvota vieta – Audrupi – tika izveidota pēckara gados kā ciemats pie lopkopības fermas.

Ciema statuss Audrupiem tika piešķirts 2010. gada 19. janvārī.

Audrupos nav veikalu, arī tuvākās veselības aizsardzības, izglītības un kultūras iestādes atrodas Iecavā. Lielāko daļu ciema teritorijas veido lauksaimniecības zeme un privātmāju apbūve.

Uz Audrupiem var nokļūt, braucot uz dienvidiem no Rīgas pa valsts nozīmes autoceļu A7 (Rīga–Bauska–Lietuvas robeža) līdz Iecavas centram, no tā turpinot braukt 4 km uz dienvidaustrumiem.

Sabiedriskais transports uz Audrupiem nekursē, uz ciemu var nokļūt ar personisko transportu. Tuvākā sabiedriskā transporta pietura atrodas Iecavā. Līdz Iecavai kursē starppilsētu autobuss maršrutā Rīga–Bauska, piemēram, nr. 7480 Rīga–Bauska (a/s “Nordeka”). Pašvaldība nodrošina skolēnu autobusus, lai nogādātu bērnus uz skolu un mājām.

Audrupos ir pieejami mobilie sakari un interneta pārklājums, kā arī vietējas nozīmes centram atbilstoša funkcionālo pakalpojumu pieejamība un infrastruktūra.