Dzimis strādnieka Jāņa Grundmaņa un Kristīnes Grundmanes (dzimusi Siliņa) ģimenē. Pamatskolas laikā M. Grundmanis nodarbojās ar futbolu un vieglatlētiku. 1927. gadā iestājies Jaunekļu kristīgajā savienībā (JKS), kur pievērsās basketbolam. Apmeklēja YMCA (Young Men’s Christian Association) fiziskās audzināšanas kursus Tērbatā, Igaunijā. Strādāja saldumu fabrikā “V. Ķuze”, no 20. gs. 30. gadu vidus – Armijas ekonomiskā veikala Manufaktūras nodaļā par pārdevēju. 20. gs. 30. gados dienēja Latvijas armijā, Smagās artilērijas pulkā. No 1935. gada laulībā ar sportisti, Latvijas galda tenisa un volejbola čempioni Mildu Grundmani (dzimusi Rēdliha).