Zirgu bruņas bija nozīmīga smagās kavalērijas ekipējuma sastāvdaļa Senajos Tuvajos Austrumos, Persijā, Bizantijā un vēlāk viduslaiku Eiropā. To uzdevums bija aizsargāt kara zirgu pret aukstajiem ieročiem un daļēji arī šaujamieroču radītajiem ievainojumiem, vienlaikus saglabājot pietiekamu kustīgumu. Zirgu bruņu konstrukcija un izmantotie materiāli laika gaitā būtiski mainījās, – atkarībā no laikmeta un reģiona tās izgatavoja no tekstila, ādas, riņķīšu pinuma, zvīņu, lamelāra līdz pat sarežģītiem plākšņu bruņu komplektiem.