Posmvēderaiņu ķermeni veido galvkrūtis un vēders, astoņas ejkājas un divas pedipalpas. Ķermeņa izmērs starp sugām variē, tas ir no viena līdz trim centimetriem. Galvkrūtis ir plakanas un ar paaugstinājumu galvas virspusē (tuvāk galvas sākumam). Acis ir novietotas uz nosacīta paaugstinājuma, kopskaitā tās ir astoņas. Priekšējās vidējās acis ir mazas, bet aizmugurējās vidējās acis ir lielas un apaļas. Sānu acis ir garas un nieres formā. Posmvēderaiņiem redze ir vāji attīstīta, visbiežāk tie atšķir gaismu no tumsas. Galvkrūtīm heliceras ir pievienotas vertikāli, tas ir, izvirzītas uz priekšu. Heliceru kustība notiek, paceļot uz priekšu un nolaižot atpakaļ. Kādu laiku tika uzskatīts, ka šiem zirnekļiem nav indes dziedzeru, bet pētījumu gaitā tie tika atklāti. Distālajos ejkāju segmentos ir spēcīgi matiņi un trīs nagi. Apakškārtā esošās dzimtas sugām ir raksturīga ar tergītiem klāta vēdera virspuse un septiņas līdz astoņas tīmekļa kārpas, kas novietotas vēdera apakšpusē (tuvāk tā savienojumam ar galvkrūtīm), ja salīdzina ar jaunākiem zirnekļu kārtas pārstāvjiem. Tergīti un tīmekļa kārpu novietojums ir galvenās pazīmes, kā atšķirt Mesothelae no Opisthothelae. Elpošanas orgāni – lapveida plaušas divos pāros.
Posmvēderaiņi visu dzīvi pavada pašu izveidotā alā, kas ir izklāta ar tīmekļa pavedieniem un augsnes daļiņām. Zirneklim alas izeja ir nosegta ar vāku, kas ir veidots no tā paša materiāla, no kā ir alas iekšpuse. Apakškārtā ir atrodamas arī zirnekļu sugas, kas apdzīvo alas.
Posmvēderaiņi tīklus neveido. Medījuma iegūšana notiek tad, kad upuris ir pienācis tuvu zirnekļa alas ieejai. Zirneklis sajūt vibrācijas, pēc kurām zibenīgi atver alas vāku un noķerto upuri ievelk alā. Liphistius ģints pārstāvji veido signālpavedienus, ar kuru palīdzību upura kustības tuvu alai tiek sajustas ātrāk, tādējādi zirneklis var ātrāk reaģēt un noķert upuri. Par zirnekļu barību kļūst dažādi to tuvumā dzīvojošie kukaiņi.
Zirnekļi ir mazkustīgi, piesaistīti savai dzīvesvietai. Mātītes visu mūžu pavada savā paslēptuvē, tēviņi pārvietojas, lai uzmeklētu mātītes un pārotos.
Apakškārtas sugām novēro dzimumdimorfismu – mātītes ir lielākas par tēviņiem.
Dzīvo vairākus gadus. Aktīvi dzīvnieki naktīs.