Īsa vēsture Radiācijas terapijas fizikas attīstība vēsturiski ir cieši saistīta ar dažādiem atklājumiem kodolfizikā, inženiertehnisko risinājumu ienākšanu tirgū un medicīniskās attēlveidošanas tehnoloģiju attīstību. Vēsturiski šī nozare ir relatīvi jauna, primāri saistīta ar atklājumiem par rentgenstarojumu un radioaktivitāti.
Jonizējošā starojuma izmantošana terapeitiskam mērķim vēsturiski ir cieši saistīta ar 1895. gadā vācu fiziķa Vilhelma Konrāda Rentgena (Wilhelm Conrad Röntgen) atklājumu – rentgenstarojumu. Tikai pāris nedēļas pēc oficiālajām ziņām par jaunatklājumu tika uzsākti eksperimenti par rentgenstarojuma potenciālo klīnisko pielietojumu – gan radiācijas terapijā, gan diagnostikā. Ziņojumus par rentgenstarojuma pirmo terapeitisko pielietojumu (krūts vēža pacientei) sniedza elektronu lampu ražotājs Emīls Hermans Grube (Émil Herman Grubbé) sadarbībā ar ārstu Rūbenu Ladlamu (Reuben Ludlam). Pierādījumi par šo ziņojumu gan ir neviennozīmīgi, tāpēc biežāk par pirmo rentgenstarojuma pielietojumu radiācijas terapijai uzskata franču ārsta Viktora Depeņa (Victor Despeignes) veikto procedūru kuņģa vēža pacientam, kuras rezultāti tika publicēti 1896. gadā. Rentgenstarojuma potenciālais terapeitiskais pielietojums tika plaši pētīts līdz pat 20. gs. sākumam. 1898. gadā Pjērs Kirī (Pierre Curie) un Marija Kirī (Maria Curie) atklāja radioaktīvo ķīmisko elementu rādiju. Līdzīgi kā ar rentgenstarojumu arī neilgi pēc šī zinātniskā atklājuma tika sākti pētījumi par potenciālo klīnisko pielietojumu. Terapeitiski rādiju bija iespējams lietot veidos, kas nebija iespējami ar rentgenstarojumu, izmantojot dažādus aplikatorus vai pat inhalācijas.
Pirmās terapeitiskās pieejas, izmantojot rentgenstarojumu vai rādiju zemās jonizējošā starojuma enerģijas dēļ bija pielietojamas tikai veidojumiem un klīniskām slimībām uz ādas. Pirmajos radiācijas terapijas pētījumos nebija arī vairāku mūsdienu terapijas konceptu: dozas sadalījuma plānošana, audzēja ģeometriska lokalizēšana, kā arī precīza dozimetrija.
Svarīgs notikums radiācijas terapijas attīstībā bija kobalta-60 terapijas ieviešana. Zemās fotonu enerģijas (50 līdz 150 kiloelektronvolti, keV) nodrošina zemu jonizējošā starojuma caurspiešanās spēju audos – audzējiem, kas atrodas dziļāk pacienta anatomijā, nepieciešamas fotonu enerģijas megaelektronvoltu (MeV) diapazonā. Lai gan šādi fotoni ar enerģijām šajā diapazonā ir ģenerēti arī dabiski eksistējošā rādija sabrukšanas rezultātā, praktiska rādija pielietošana distances terapijai bija apgrūtināta. Līdz ar kodolreaktoru izgudrošanu Otrā pasaules kara laikā tika nodrošinātas iespējas ģenerēt “mākslīgus” radioaktīvos izotopus. Pētnieku grupa no Prinstonas Universitātes (Princeton University) 1936. gadā bija pirmā, kas atklāja radioaktīvo kobalta-60 izotopu, apstarojot dabisko kobalta-59 izotopu ar neitronu kūli. Būtisks pienesums kobalta-60 terapijas izveidē ir balstīts uz Leonarda Džordža Grimita (Leonard George Grimmett) un Harolda Elforda Džonsa (Harold Elford Johns) pētījumiem. 1949. gadā tika sākta divu kobalta-60 distances terapijas iekārtu prototipu izstrāde Kanādā, kas rezultējās pirmajā terapeitiskajā procedūrā 1951. gada 27. oktobrī. Kobalta-60 distances staru terapija ir veicinājusi strauju radiācijas terapijas un tās pētniecības attīstību, un šīs iekārtas arī mūsdienās tiek pielietotas vairākos pasaules reģionos.
Galvenais instruments mūsdienu distances staru terapijā ir lineārais elektronu paātrinātājs. Pirmie lineāro daļiņu paātrinātāju koncepti balstās uz Gustava Īsinga (Gustaf Ising) un Rolfa Vīderē (Rolf Widerøe) pētījumiem, attiecīgi 1924. un 1927. gadā. Radiācijas terapijas kontekstā Viljams Hansens (William Hansen) izgatavoja pirmo elektronu lineārā paātrinātāja prototipu. Pirmā klīniskā paātrinātāja konstrukcija tika uzsākta 1952. gadā Londonā, sākot pirmās terapeitiskās procedūras 1953. gadā. Lineārie elektronu paātrinātāji ir galvenās iekārtas, kas tiek izmantotās mūsdienu konvencionālajā radiācijas terapijā. Ģenerēto elektronu kūli iespējams tiešā veidā pielietot terapeitiski, taču visbiežāk klīniski tiek izmantoti augstas enerģijas fotoni, kas tiek ģenerēti kā bremzēšanās starojums, elektronu kūlim triecoties volframa mērķī.
Citas radiācijas terapijas metodes – daļiņu terapijas – galvenais pagrieziena punkts bija 1946. gadā fiziķa Roberta Ratbana Vilsona (Robert Rathbun Wilson) izstrādātais koncepts par protonu pielietojumu klīniskajā terapijā. Koncepts uzsvēra protonu spēju piegādāt lokalizētu jonizējošā starojuma dozu dziļi pacienta anatomijā, pasargājot veselos audus. 20. gs. 50. gados tika sākti pirmie protonu terapijas klīniskie pētījumi, savukārt smago jonu pētījumi tika sākti 20. gs. 70. gados Lorensa Bērkli Nacionālajā laboratorijā (Lawrence Berkeley National Laboratory) Amerikas Savienotajās Valstīs (ASV).
Svarīgs koncepts mūsdienu radiācijas terapijā ir precīza audzēja lokalizācija, izmantojot medicīniskās attēlveidošanas metodes. Sākotnēji audzēja lokalizācijas balstījās uz klīnisko ekspertīzi par pacienta anatomiju, taču 20. gs. 60. gados tika uzsākta divdimensionālu radiogrāfisko attēlu pielietošana, lai uzlabotu terapijas precizitāti. DT metode ļauj iegūt trīsdimensionālu pacienta anatomijas attēlojumu. Pirmais klīniskais DT izmeklējums notika 1971. gadā Londonā, savukārt 1972. gadā Alans Maklauds Kormaks (Allan MacLeod Cormack) un Godfrijs Ņūbolds Haunzfīlds (Godfrey Newbold Hounsfield) ieviesa DT konceptus, kas nepieciešami šo attēlu izmantošanai trīsdimensionālā dozas sadalījuma aprēķinam pacienta anatomijā. Līdz ar datortehnoloģiju attīstību 1994. gadā tika ieviests datorizētas trīsdimensionālās dozas sadalījuma plānošanas koncepts pacienta trīsdimensiju anatomijā – mūsdienu radiācijas terapijas pamats. Ar 1965. gadā ieviesto daudzlapiņu kolimatora konceptu fotonu starojuma kūļa modulēšanai trīsdimensionālās plānošanas iespējas pavēra iespējas trīsdimensiju konformālās radiācijas terapijas (Three-Dimensional Conformal Radiation Therapy, 3D-CRT) izveidei, maksimizējot piegādāto jonizējošā starojuma dozu audzējā.
Lai uzlabotu piegādātā dozas sadalījuma konformalitāti audzējam, minimizējot veselo audu komplikācijas, ir attīstītas vairākas modernas staru terapijas tehnoloģijas. 1997. gadā tika ieviests intensitātes modulētās staru terapijas (Intensity-Modulated Radiation Therapy, IMRT) koncepts, modulējot ne tikai staru kūļa formu, bet arī telpisko intensitātes sadalījumu. Klīniski šī metode tika ieviesta ap 2000. gadu. Šo tehnoloģiju turpināja attīstīt, radot tomoterapijas metodi 2002. gadā, kā arī 2007. gadā tika ieviesta tilpumā modulēta arkas terapija (Volumetric Modulated Arc Therapy, VMAT), – sinhronizētā veidā modulējot gan dozas piegādes jaudu, gan daudzlapiņu kolimatora un gentrija rotācijas kustības.
Radiācijas terapijas piegādes precizitāte tika būtiski uzlabota, attīstot ar attēliem vadītās radiācijas terapijas (Image-guided Radiation Therapy, IGRT) tehnoloģijas. Šīs tehnoloģijas nodrošina iespēju veikt pacienta pozīcijas un iekšējās anatomijas pārbaudi pirms terapeitiskās procedūras sākšanas. Integrējot rentgenspuldzes un amorfā silīcija rentgenstarojuma detektorus terapijas iekārtas konstrukcijā, tika nodrošinātas iespējas uzņemt gan divdimensionālas projekcijas, gan arī rekonstruēt trīsdimensionālu attēlu – koniskā kūļa datortomogrāfija. Precizitātes uzlabošanai tikai ieviestas arī dažādas metodes, kas nodrošina iespēju terapijas piegādi sinhronizēt ar pacienta fizioloģiskajām kustībām, piemēram, elpošanu.
Visi minētie atklājumi ir arī cieši saistīti ar dažādu matemātisko un fizikālo principu un modeļu attīstību, kā, piemēram, optimizācijas algoritmiem inversai plānošanai intensitātes modulētai staru terapijai un attēlu rekonstrukcijas algoritmiem DT attēlu iegūšanai. Būtiska attīstība radiācijas terapijas fizikā ir saistīta arī ar dozas aprēķina algoritmiem: analītisko modeļu, kā zīmuļkūļu konvolūcija un jonizējošā starojuma transporta Montekarlo metožu attīstība.