Apdzīvotā vieta tika izveidota padomju otrreizējās okupācijas gados kā padomju saimniecības “Vilgāle” centrālais ciemats.
Vilgāles ezera apkārtne ietilpst senās Bandavas zemēs, par apdzīvotību liecina 20. gs. 20.gados atrastās senlietas ezera krastā pie Baužu mājām.
Ciemata veidošanās un aktīva celtniecība saistāma ar 20. gs. 60. gadiem, padomju saimniecības “Vilgāle” attīstību. 1973. gadā tika apstiprināts ciemata būves ģenerālplāns. Vilgāles ciema centrā 1976. gadā tika uzcelta administrācijas ēka, kurā izvietojās saimniecības vadība un speciālisti, Kurmāles ciema izpildu komiteja un Vārdupes sakaru nodaļa. Tika uzceltas astoņas daudzdzīvokļu mājas, centrā darbojās bibliotēka un ēdnīca. 1985. gadā ekspluatācijā tika nodots saimniecības bērnudārzs. 1992. gadā uz ciema bērnudārza ēkām tika pārcelta Vilgāles pamatskola (no Zaļāsmuižas ciema). Skolā 2000. gadā tika uzsākta renovācija, 2004. gadā tika uzbūvēta sporta halle. Skola izmanto Vilgāles ciema sporta stadionu, 2011. gadā tas tika labiekārtots un renovēts. Savulaik vietā, kur mūsdienās ir stadions, atradās padomju saimniecības ”Vilgāle” lauksaimniecības tehnikas novietne.