Orientēšanās telpās (Telpu-O) ir orientēšanās sporta paveids, kur izšķirošā prasme ir gan fiziskajai sagatavotībai (ātri skriet, mainīt virzienu, spēt skriet augšā un lejā pa kāpnēm), gan spējai ātri izprast karti un noteikt optimālākos ceļa variantus, jo sacensības bieži notiek vairākos stāvos un līmeņos.
Plānojot ceļa izvēli, Telpu-O ir būtiski attīstīt piecdimensiālu kartes izpratni (1.–3. ir telpiskā dimensija x, y un z plaknēs; 4. ir laika izpratnes dimensija – secīgi ieplānotas darbības; 5. ir paredzējumi / kustības izpratne par veicamo distanci un karti. Šo sauc arī par intuitīvo dimensiju).
Klasiskajā orientēšanās sporta disciplīnā etapu plānošana būtiski atšķiras no Telpu-O, tāpēc šis ir gan labs izklaides, gan kognitīvo prasmju attīstīšanas veids. Parasti distances veikšanai nav laika ierobežojuma, tomēr uzvar dalībnieks, kurš spējis izskriet visu distanci visātrāk. Šobrīd pasaulē nav izstrādāti vienoti Telpu-O karšu apzīmējumi.