Dzimis galdnieku darbnīcas īpašnieka Jāņa un Olgas Krauliņu ģimenē (jaunākais četru bērnu ģimenē). 1962. gadā precējies (sieva – basketbola trenere Līvija Alpe-Lūka), šķīries. 1969. gadā precējies otrreiz ar basketbola komandas “Lokomotīve” spēlētāju Brigitu Konrādi (dzimusi Kundziņa). Meita Sanita, pameita Edīte. 1957. gadā A. Krauliņš beidzis Kandavas vidusskolu. 1961. gadā absolvējis Latvijas Valsts fiziskās kultūras institūtu (LVFKI).
Pēc LVFKI beigšanas nozīmēts darbā Liepājā, 1962.‒1964. gadā strādājis klubā Liepājas “Lokomotīve” ar jauniešu un pieaugošu komandām, pēc tam līdz 1974. gadam Rīgas “Lokomotīves” meiteņu un sieviešu komandas treneris. Šī komanda A. Krauliņa vadībā Latvijas Padomju Sociālistiskās Republikas (LPSR) čempionātā ieņēma 1. vietu (1972), 2. vietu (1970) un 3. vietu (1968, 1971, 1973, 1974). 1973. un 1974. gadā komanda piedalījās pretendentu turnīrā par tiesībām spēlēt Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) 1. līgā. 1974.‒1981. gadā A. Krauliņš bija VEF vīriešu meistarkomandas vecākais treneris. A. Krauliņa vadībā VEF meistarkomanda atgriezās un nostiprinājās PSRS augstākajā līgā (labākais sasniegums – 7. vieta 1978. un 1980. gadā). No 1975. gada līdz 1980. gadam bijis Latvijas PSR izlases vecākais treneris, viņa vadībā 1975. gada PSRS tautu spartakiādes turnīrā iegūta 6. vieta, 1979. gadā 8. vieta. No 1978. līdz 1980. gadam bijis arī PSRS vīriešu otrās izlases vecākais treneris. 1982.‒1985. gadā strādājis ar vīriešu komandu Taškentas Universitet, pēc tam bijis Maskavas Dinamo vecākais treneris (līdz 1988). 1986. un 1989. gadā pieaicināts kā PSRS vīriešu izlases komandas treneris spēlēm ar Amerikas Savienoto Valstu studentu komandām. 1988.‒1990. gadā trenējis Rīgas ASK vīriešu komandu, no 1989. līdz 1991. gadam bijis Latvijas PSR izlases galvenais treneris. 1990. gadā trenējis Irākas vīriešu nacionālo izlasi. 1991. gada vasarā konsultējis Kolumbijas vīriešu nacionālo izlasi. 1992. gadā bijis Rīgas VEF galvenais treneris, 1992.‒1993. gadā bijis “Brocēnu”, bet līdz 1995. gadam “SWH/Brocēnu” galvenais treneris, trīs reizes (1993‒1995) izcīnot Latvijas čempiona titulu. 1996.‒1997. gadā strādāja ar Doņeckas (Ukraina) Šahtar vīriešu komandu un 1997. gadā tika atzīts par Ukrainas labāko treneri. 1997.‒2001. gadā trenēja BK “Ventspils” komandu, kura 2000. un 2001. gadā izcīnīja Latvijas čempiona titulu. Līdz 2004. gadam A. Krauliņš bija arī BK “Ventspils” direktora vietnieks jaunatnes basketbola jautājumos.
Ar Latvijas vīriešu nacionālo izlasi A. Krauliņš strādājis 1992.‒1993. gadā un 1999.‒2001. gadā (Eiropas čempionāta finālturnīrā 1993. gadā iegūta 10. vieta, 2001. gadā 8. vieta), bet ar Latvijas sieviešu nacionālo izlasi ‒ 2004.‒2005. gadā.
2005. gadā trenēja Maskavas Dinamo un Kurskas Dinamo sieviešu komandu. 2006. gadā kļuva par Ventspils Augstskolas vīriešu komandas galveno treneri, bet 2008.‒2011. gadā strādāja par BK “Ventspils” vīriešu komandas treneru konsultantu. 2012. gadā A. Krauliņš sāka darbu ar sieviešu komandu “Cēsis”, kura 2013. gadā izcīnīja Latvijas čempiona titulu sievietēm. Trenera karjeru beidzis kā sieviešu komandas “Cēsis” trenera konsultants.
1994., 1997. un 2000. gadā tika atzīts par gada labāko treneri Latvijā.
A. Krauliņa vadītās komandas spēlējušas ātru, interesantu basketbolu ar noteiktu taktisko zīmējumu.
A. Krauliņš strādājis pie spēlētāju disciplīnas gan laukumā, gan sadzīvē, kā arī pie paaudžu maiņas basketbolā.
1989. gadā A. Krauliņam piešķirts LPSR un arī PSRS Nopelniem bagātā trenera nosaukums. 2001. gadā saņēmis apbalvojumu “Par mūža ieguldījumu basketbola attīstībā”, 2002. gadā ‒ Ventspils pilsētas Goda zīmi, 2003. gadā apbalvots ar Triju Zvaigžņu ordeni (V šķira). 2016. gadā nominācijā “Kandavas novada Goda pilsonis” apbalvots ar zelta nozīmi par izciliem sasniegumiem basketbola trenera darbā. 2022. gadā Rīgā notikušajā Krastu mačā viena spēle tika veltīta A. Krauliņa piemiņai.
Armands Krauliņš. Rīga, 1998. gads.
Armands Krauliņš. Rīgas Sporta pils, 1997. gads.
Armanda Krauliņa veidotās spēles shēmas.