Zvaigznājs nosaukts mītiskā sengrieķu stiprinieka Hērakla (Ἡρακλῆς, romiešu variantā – Herkulesa) vārdā. Herkuless ir viens no lielākajiem zvaigznājiem, taču tajā nav spožu zvaigžņu. Lai iztēlotos mītisko varoni, kurš pie debesīm novietots ar "galvu" uz leju, jāuzmeklē zvaigžņu četrstūris, kas veido Herkulesa "rumpja" apakšdaļu. No tā uz augšu atzarojas Herkulesa "kājas", bet uz leju turpinās "rumpja" augšdaļa un "rokas". Herkulesa zvaigznājā atrodas apekss – punkts, uz kuru ar ātrumu 20 km/s attiecībā pret tuvākajām zvaigznēm virzās mūsu Saules sistēma.