Zvaigznājs nosaukts mītiskā sengrieķu stiprinieka Hērakla (Ἡρακλῆς, romiešu variantā – Herkulesa) vārdā. Herkuless ir viens no lielākajiem zvaigznājiem, taču tajā nav spožu zvaigžņu. Lai iztēlotos mītisko varoni, kurš pie debesīm novietots ar "galvu" uz leju, jāuzmeklē zvaigžņu četrstūris, kas veido Herkulesa "rumpja" apakšdaļu. No tā uz augšu atzarojas Herkulesa "kājas", bet uz leju turpinās "rumpja" augšdaļa un "rokas". Herkulesa zvaigznājā atrodas apekss – punkts, uz kuru ar ātrumu 20 km/s attiecībā pret tuvākajām zvaigznēm virzās mūsu Saules sistēma.

Ziemeļu puslodes mērenajā joslā Herkuless redzams vasaras vakaros augstu debesīs pa labi no Liras un pa kreisi no Ziemeļu Vainaga.

Rasalgeti Herkulesa "galvā" ir viena no lielākajām zvaigznēm, kas redzamas ar neapbruņotu aci. Tā ir 400 reizes lielāka par Sauli. Ja Rasalgeti novietotu Saules vietā, Zeme un Marss atrastos zvaigznes iekšienē.

Herkulesa zvaigznājā atrodas debess ziemeļu puslodes izteiksmīgākā lodveida zvaigžņu kopa M13, kurā ir vairāki simti tūkstošu zvaigžņu. Attālums līdz tai ir 22 200 gaismas gadu, kopas diametrs ir aptuveni 145 gaismas gadi. Uz šo kopu 1974. gadā ar Aresibo radioteleskopu tika nosūtīts radio vēstījums ārpuszemes civilizācijām. Vēl viena samērā spoža lodveida zvaigžņu kopa Herkulesā ir M92.

Par Herkulesu romieši sauca mītisko grieķu stiprinieku, Zeva (Ζεύς) dēlu Hēraklu, kurš veicis 12 varoņdarbus. Viņš iztīrīja bezcerīgi nolaistos Augeja staļļus, notvēra trīsgalvaino pazemes valstības suni Cerberu (Κέρβερος), pievārēja milzīgo Erimanta mežakuili, neganto Krētas vērsi un Artemīdas (Ἄρτεμις) zeltragu briedi, nogalēja Stimfalas putnus, kuri savas metāla spalvas izmantoja kā bultas. Hērakls uzveica arī deviņgalvu Lernas hidru. Katras nocirstās galvas vietā atauga divas, tāpēc viņa palīgam nācās piededzināt cirtiena vietas. Vēl divi Hērakla varoņdarbi aprakstīti leģendās par Lauvas un Pūķa zvaigznāju.

Latvijā Herkuless redzams pavasara vakaros debess austrumu pusē, vasaras naktīs augstu dienvidos, bet rudens vakaros – rietumu pusē.