Taustekļskrējēji ir 0,5–3 mm lieli augsnes zirnekļveidīgie. Tiem ir dzeltenīgs, blāvs, plāns, vāji sklerotizēts ķermeņa apvalks. Taustekļskrējējiem ķermenis ir iedalīts galvkrūtīs un vēderā. Muguras vairogu veido divas plātnes, kuras sadalās divās daļās starp III un IV kāju pāri. Vēders sastāv no 12 segmentiem, kuru izmēri uz ķermeņa aizmuguri pakāpeniski samazinās. Pēdējais vēdera segments beidzas ar tievu, trauslu, garu asti (vicu). Aste sastāv no aptuveni 15 segmentiem līdzīgām daļām un var būt taustekļskrējēja ķermeņa garumā. Uz katra astes posma atrodas vairāki matiņi. Taustekļskrējēju heliceras (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu pirmais pāris) ir mazas, līdzīgas ķemmei vai otai. Pedipalpas (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu otrais pāris) ir tievas un garas ar deviņiem segmentiem. Taustekļskrējēji uz nelīdzena substrāta tās izmanto kā ejkājas. Taustekļskrējēji pārvietojas ar trijiem kāju pāriem, bet I pāra kājas izmanto kā sajūtu orgānus. I pāra kājas ir garas un pārvietojoties ir paceltas virs substrāta. Gan pedipalpu, gan ekstremitāšu ķepiņām katrai ir trīs nadziņi. Visu ķermeni un ekstremitātes sedz blīva sajūtu matiņu kārta. Augsnes porās un citās slēptuvēs dzīvojošajām sugām ir tievas un īsas ekstremitātes, bet alās dzīvojošajām tās ir garas. Daudzām taustekļskrējēju sugām nav speciālu elpošanas orgānu. Gāzu apmaiņa notiek caur visu ķermeņa virsmu. Tikai dažām sugām attīstījušies traheju aizmetņi. Dzimtas Prokoeneniidae pārstāvjiem ir trīs pāri plaušu somiņu, kas atrodas IV, V un VI vēdera segmentā. Tās nav īstas lapveida plaušas. Dzimtas Eukoeneniidae pārstāvjiem nav elpošanas orgānu. Taustekļskrējējiem nav acu.
Par taustekļskrējēju vairošanās bioloģiju nav daudz zināms. Ir novērots, ka taustekļskrējēju mātītes vienā reizē izdēj nelielu skaitu lielu olu. Izšķīlušies kāpuri pēc izskata ir līdzīgi pieaugušajiem taustekļskrējējiem, tikai ir mazāki. Taustekļskrējējiem ir viena vai divas kāpura stadijas un viena nimfu stadija un imago. Kāpuriem augot, papildinās sajūtu matiņu skaits uz ķermeņa un ekstremitātēm.
Informācija par taustekļskrējēju bioloģiju un uzvedību ir nepilnīga. Iztraucēti taustekļskrējēji pēdējos trīs vēdera segmentus un asti izslej uz augšu. Pastāv uzskats, ka taustekļskrējēji ir plēsēji un barojas ar sīkiem, vāji sklerotizētiem augsnes dzīvniekiem, satverot tos ar pedipalpām. Daļa zinātnieku uzskata, ka heliceru uzbūve nav piemērota medījuma sasmalcināšanai. Novērots, ka suga Eukoenenia spelaea barojas ar cianobaktērijām (zilaļģēm). Iespējams, ka taustekļskrējēji izsūc citu posmkāju olas.
