Ķeipenes pagasts atrodas Vidzemē, Ogres novada ziemeļos 73 km attālumā no Latvijas galvaspilsētas Rīgas un 40 km attālumā no novada centra – valstspilsētas Ogres. Pagasts robežojas ar sava novada Lauberes, Madlienas, Suntažu un Taurupes pagastu, Cēsu novada Zaubes pagastu un Siguldas novada Mālpils pagastu.
Ķeipenes pagastā atrodas četras apdzīvotas vietas: Aliņkalns (skrajciems), Diedziņš (agrāk Kastrāne, mazciems), Ķeipene (lielciems), Vatrāne (mazciems).
Pagasta centrs ir Ķeipene, kurā atrodas Ogres novada pašvaldības Ķeipenes pagasta pārvalde.