Glaciālās erozijas reljefs veidojas gan glacigēnās, glaciofluviālās un glaciotektoniskās erozijas ietekmē, gan arī šo procesu kombinācijas rezultātā. Glaciālās erozijas reljefa formas ietver hornus, aretes, sedlienes, trogielejas, auna pieres, vaļa muguras, klintsdrumlinus, klintis un astes, iežu rievas, erozijas ieplakas un baseinus, dažādas erozijas mikroformas, piemēram, ledāja skrambas un šķērseniskas formas, kā arī ledājūdeņu erozijas veidojumus: dažādus kanālus, ielejas un erozijas koridorus.
Glaciotektoniskās erozijas reljefa formas ir glacigēnās erozijas rezultāts nekonsolidētu nogulumu ledāja gultnē, kur notiek nogulumu izspiešana, pārvietošana un sabīdīšana, tādēļ tās netiek apskatītas atsevišķi no glacigēnās erozijas reljefa formām. Ledājūdeņu erozija ir cieši saistīta ar ledāja noteces īpatnībām, kas noteiktos apstākļos rada vai nu erozijas, vai akumulācijas reljefu, tādēļ ledājūdeņu erozijas formu veidošanās ir labāk izprotama kontekstā ar ledājūdeņu akumulatīvo veidojumu attīstību (glacioakvālās akumulācijas reljefa formas). Glacigēnās erozijas procesu (abrāzija, izvagošana, izgrebšana) norise galvenokārt ir saistīta ar paša ledāja iedarbību uz gultni, un tai visvairāk ir pakļauti noteikti ledāja gultnes apgabali. Segledāju klātajos apgabalos tā būtu zona starp to centrālo daļu un periferālo segu. Ledusvairogu centrālajos apgabalos dominē auksti bāzēts ledus, kurš ir piesalis pie gultnes, tādēļ zemledāja erozija nav izteikta. Šajos apgabalos nereti saglabājas reliktās denudācijas reljefa formas, kas var būt veidojušās pat starpleduslaikmetos. Savukārt ledus vairogu periferiālās segas apgabalos dominē erodēto nogulumu akumulācija. Tādējādi zemledāja erozijai visvairāk pakļauti ir ledusvairoga nogāzes apgabali, kur noris ledāja gultnes atkušana un eksistē lieli sprieguma gradienti.