Apstāklis kā viens no teikuma palīglocekļiem gramatikās tiek aplūkots jau 19. gs., taču terminoloģiski tas ne vienmēr tiek nošķirts no apstākļa vārdiem vēl 20. gs. gramatikās. Tomēr 20. gs. otras puses un 21. gs. gramatikās apstākļa vārds kā nelokāma patstāvīga vārdšķira un apstāklis kā teikuma palīgloceklis, kas var būt izteikts ar dažādu vārdšķiru vārdiem (apstākļa vārdiem, lietvārdiem vai to aizstājējiem), parasti tiek norobežots gan terminoloģiski, gan funkciju apraksta ziņā.
Vēsturiskajā valodniecībā tiek uzskatīts, ka apstākļi kopā ar papildinātājiem valodas attīstības gaitā izveidojušies no sākotnēja teikuma priekšmeta, turklāt apstākļi vēlāk attīstījušies no papildinātājiem. Par to liecina tas, ka, piemērām, latviešu valodā daļa apstākļa vārdu ir senas lietvārdu vai īpašības vārdu akuzatīva vai datīva formas, kas norāda uz to sākotnēju lietojumu papildinātāja funkcijā. Piemēram, latviešu valodā tādi ir apstākļa vārdi mūžam, laikam, brīžam (pamatā vārdu mūžs, laiks, brīdis vienskaitļa datīva formas), drusku, rīt(u), teciņus, sāņus (pamatā vārdu druska, rīts vienskaitļa akuzatīva forma, teciņi, sāns – daudzskaitļa akuzatīva forma). Salīdzinājumam arī apstākļa vārdu salikteņi šodien, togad, citudien, nākamnedēļ, kam pamatā vārdkopa akuzatīvā šo dienu, to gadu, citu dienu, nākamo nedēļu. Teikumos arī ne vienmēr iespējams norobežot adverbiālas un objekta nozīmes, jo tās vienlaikus var izpausties vienā un tai pašā teikuma palīgloceklī. Piemēram, teikumā Damaskas rozes gadsimtiem ilgi audzē gan skaistumam, gan kulinārijai un kosmētikai. vienlīdzīgos teikuma locekļus gan skaistumam, gan kulinārijai un kosmētikai iespējams analizēt vai nu kā papildinātājus, vai arī kā apstākļus.