Kriminālprocesā iesaistīta virkne dalībnieku. To veic amatpersonas, kuras pilnvarotas veikt kriminālprocesu, izmeklēšanas iestādes un to amatpersonas (izmeklētāji, inspektori u. tml.), prokurori un dažāda līmeņa tiesneši, t. sk. izmeklēšanas tiesneši. Dažādās valstīs šo amatpersonu loks un kompetences robežas ir dažādas, pat krasi atšķirīgas. Analizējot katras amatpersonas kompetences robežas, rūpīgi jāiepazīstas ar attiecīgās valsts tiesību normām. Kriminālprocesu veicošām amatpersonām jābūt objektīvām un neatkarīgām un darbībā jāizvairās no jebkāda interešu konflikta.
Kriminālprocesu veicošās amatpersonas iesaista kriminālprocesā citus procesa dalībniekus, kuriem atbilstoši to statusam ir pastāvīga vai ne tik pastāvīga loma kriminālprocesa norisē. Kriminālprocesu veicošo amatpersonu likumīgās prasības obligāti jāpilda. Nepiekrišana šīm prasībām var tikt izteikta tās pārsūdzot, taču nepakļaušanās netiek atļauta. No kriminālprocesuālo pienākumu pildīšanas pilnībā vai daļēji atbrīvotas tikai tās personas, kas bauda kriminālprocesuālo imunitāti.
Galvenie kriminālprocesa dalībnieki ir personas, par kurām izteikts pieņēmums, ka tās izdarījušas noziedzīgu nodarījumu. Dažādos kriminālprocesa posmos šīm personām var būt dažādi statusi, piemēram, aizturētais, aizdomās turētais, apsūdzētais, tiesājamais, notiesātais, attaisnotais u. tml. Tā kā tieši šīs personas kriminālprocesa gaitā var un tiek būtiski ierobežotas, galvenokārt tad, kad nav vēl atzītas par vainīgām, uz tām attiecināmas būtiskas procesuālās garantijas, kas galvenokārt nostiprinātas kriminālprocesa pamatprincipu līmenī, piemēram, nevainīguma prezumpcija, tiesības uz aizstāvību, tiesības uz lietas izskatīšanu tiesā. Katra no šīm personām var īstenot savu aizstāvību pati, kā arī pieaicināt profesionālu aizstāvi. Atsevišķos gadījumos (piemēram, ja apsūdzētā persona ir nepilngadīga vai citu iemeslu pēc nespēj realizēt pati savas tiesības uz aizstāvību – slimība, utt.) valstu likumi nosaka obligātu profesionāla aizstāvja piedalīšanos (obligātā aizstāvība). Katra valsts tiesīga paredzēt, kuras personas var veikt profesionālo aizstāvību kriminālprocesā. Parasti šādas tiesības piešķirtas advokātiem.