Pirmie praktiskie centieni lauksaimniecības uzlabošanā Latvijas teritorijā apkopoti sākot ar 17. gs., kad mācītājs Salomons Guberts (Salomon Gubert) izdeva agronomijas padomu rokasgrāmatu “Ekonomiskā stratagēma jeb Tīrumu students" (Stratagema oeconomicum, Oder Akker-Student, 1645), kurā aprakstīja Vidzemes augšņu auglību. 18.–19. gs. Baltijas muižās zināšanas ienāca līdz ar Eiropā lauksaimniecības izglītību guvušajiem speciālistiem. Priekuļu kroņmuižas pārvaldnieks Jānis Krēsliņš izgatavoja skarifikatoru augsnes apstrādei (1831) un veica pirmos kultūraugu šķirņu izmēģinājumus (1838). 1862. gadā Rīgā nodibināts Rīgas Politehnikums (vēlāk – Rīgas Politehniskais institūts) ar Lauksaimniecības un Mehānikas nodaļām. 1877. gadā Pētermuižā ierīkota pirmā agroķīmijas, augsnes un augu slimību pētījumu saimniecība. 1905. gadā Ķeizariskās Krievijas Dārzkopības biedrības Rīgas nodaļa (dibināta 1899. gadā) izveidoja pirmos apmācību un izmēģinājumu dārzus Bulduros (vēlāk, 1910. gadā – Bilderliņu dārzkopības skola). 20. gs. sākumā lauksaimniecības zinātnes centrs veidojās Priekuļos, kur 1911. gadā nodibināta Baltijas Lauksaimniecības mašīnu un rīku izmēģināšanas stacija (mūsdienās – VAS "Sertifikācijas un testēšanas centrs") un 1913 – Priekuļu izmēģinājumu stacija (mūsdienās – Agroresursu un ekonomikas institūts, AREI). Daudzu pētniecības institūciju pirmsākumi meklējami 20. gs. 20. gados, kad Latvijas Universitātes (LU) Lauksaimniecības fakultāte izveidoja izmēģinājumu saimniecības Rāmavā (1920) un Vecaucē (1921), Zemkopības ministrijas selekcijas un izmēģinājumu stacijas Stendē (1922), Vidusmuižā (1922, no 1956 – Viļānos), Mežotnē (1924), Pūrē (1930). 20. gs. 20.–30. gadi ir lauksaimniecības zinātnes izaugsmes laiks, kad strauji attīstījās pētījumi vietējo šķirņu selekcijā, tika izstrādātas efektīvas kultūraugu un mājdzīvnieku audzēšanas metodes, pētītas augsnes, pilnveidota lauksaimniecības tehnika. Pēc Otrā pasaules kara, līdz ar Latvijas Padomju Sociālistiskās Republikas Zinātņu akadēmijas dibināšanu (1946) tika izveidota institūtu sistēma ar plašu izmēģinājumu saimniecību un laboratoriju tīklu, t. sk. Zemkopības zinātniski pētnieciskais institūts (mūsdienās – Latvijas Lauksaimniecības universitātes (LLU) Zemkopības zinātniskais institūts (ZZI)), Lopkopības un veterinārijas zinātniski pētnieciskais institūts (1946), Lauksaimniecības mehanizācijas un elektrifikācijas zinātniski pētnieciskais institūts (1960, mūsdienās – LLU Tehniskās fakultātes Ulbrokas zinātnes centrs). Padomju periodā attīstījās liela pētījumu daudzveidība, mazāk fundamentālu, vairāk ražošanas intensifikācijai pielietojamu eksperimentu (kolektīvās saimniecības, lielfermas, sējumu masīvi), kuros plaši tika pētīta augsnes auglības, augsnes apstrādes un citu tehnoloģisko faktoru ietekme uz ražību; augsnes mikrobioloģija; augu barošanās; dažādu, t. sk. Latvijai netipisku kultūraugu audzēšanas specifiskās prasības; kaitīgo organismu bioloģija un ierobežošanas iespējas; vietējo kultūraugu un mājdzīvnieku šķirņu audzēšanas un izkopšanas iespējas; lauksaimniecības mašīnu un iekārtu projektēšana; augkopības un lopkopības mehanizācijas tehnoloģisko procesu pilnveide atbilstoši lielražošanas specifikai. Pēc Latvijas neatkarības atgūšanas būtiski mainījās zinātnes infrastruktūra, ievērojami samazinājās finansējums pētniecībai un zinātnē strādājošo skaits. Daļa pētniecības institūciju (Pūrē, Viļānos) tika privatizētas. Dobelē, Priekuļos, Stendē, Ulbrokā un Skrīveros izveidoja valsts zinātniskos institūtus, kas pakāpeniski no Zemkopības ministrijas pārraudzības nodoti LLU. Sašaurinājās pētījumu tematikas daudzveidība. Pētījumu tēmas bija saistītas ar jaunās valsts saimniekošanas vajadzībām, mazo un vidējo uzņēmēju darbības specifiku, Eiropas un citu ārvalstu tehnoloģiju adaptāciju un pilnveidošanu vietējiem apstākļiem. Plašāk attīstījās pētījumi dārzkopībā, laukaugu un augļaugu selekcijā.