Helmintoloģija ir bioloģijas nozare un parazitoloģijas sastāvdaļa, kas pēta dzīvnieku un cilvēka parazītiskos tārpus – helmintus. Saimnieka-parazīta attiecību un savstarpējo izdzīvošanas pielāgojumu noskaidrošana, ko kopumā var saukt par koevolūciju, ir nozīmīga mūsdienu parazitoloģijas sastāvdaļa. Helminti var radīt ievērojamus zaudējumus mājputniem, mājdzīvniekiem, zivīm audzētavās, kā arī cilvēkam. Helmintoloģija ietver pētījumus par parazītu fizioloģiju, ekoloģiju, izplatību, lai varētu izstrādāt efektīvus paņēmienus aizsardzībai pret tiem. Cilvēka un mājdzīvnieku helminti ir izpētīti labi, taču savvaļas dzīvnieku – nepietiekami. Daudziem helmintiem ir vāji izteiktas morfoloģiskās pazīmes, tāpēc mūsdienās sugu noteikšanai izmanto molekulārās metodes.