Pirmā fosilo māņzirnekļveida ērču suga, Paracarus pristinus, atrasta Baltijas dzintarā no eocēna un Birmas dzintarā – no vēlā krīta perioda. Džeisons Danlops (Jason Dunlop) uzskata, ka māņzirnekļveida ērces varētu būt pieskaitāmas fosilo zirnekļveidīgo grupai Phalangiotarbida no karbona perioda. Informācijas par šo ērču izcelšanos ir salīdzinoši maz, un tā ir pretrunīga. Iespējams, māņzirnekļveida ērces (=Notostigmata) ir tuvu radniecīgas primitīvajiem māņzirnekļiem Opiliones. Tā uzskatāma par primitīvāko ērču virskārtu, jo ir saglabājušās priekšteču pazīmes, piemēram, sešas acis, pedipalpas ar ambulakrālajiem nadziņiem, segmentēta vēdera daļa. Māņzirnekļveida ērces varētu būt parazītveida ērču māsas grupa vai starpposms starp ērčveida ērcēm un parazītveida ērcēm. Māņzirnekļveida ērces izmanto cietu barību (līdzīgi kā ērčveida ērces), tomēr citas pazīmes tās pietuvina Parasitiformes ērcēm. Daži zinātnieki uzskata, ka Holothyrida un māņzirnekļveida ērces ir tuvu radniecīgas grupas, jo tām ir kopīgas pazīmes. Senāk abas apvienoja vienā grupā Onychopalpida. Pašreiz daži tās pieskaita pie māņzirnekļiem Opiliones.