12. gs. beigās tagadējais Braslavas ciems atradās lībiešu apdzīvotajā Metsepoles novadā, bet 13. gs. nonāca Livonijas sastāvā.
Braslavas ciems izveidojās Braslavas muižas teritorijā, kad 1945. gadā pagastā tika izveidota Braslavas ciema padome, ko 1947. gadā likvidēja. 1949. gadā līdz ar pagasta likvidēšanu atkal atjaunoja Braslavas ciemu (vēlāk pagastu), kas ietilpa Alojas (1949–1956), Limbažu (1956–1962; 1967–2009) un Valmieras (1962–1967) rajonos. 1954. gadā Braslavas ciemam pievienoja likvidēto Vilzēnu ciemu. 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu, bet 2009. gadā Braslavas pagastu kā administratīvo teritoriju iekļāva Alojas novadā.
Pēc Otrā pasaules kara, 1949. gadā, Braslavā tika izveidots kolhozs “Auseklis”, kuram 1950. gadā pievienoja citus apkārtnes kolhozus, bet 1974. gadā kopā ar citiem pagasta kolhoziem pievienoja kolhozam “Ļeņina ceļš”.
20. gs. otrajā pusē Braslavā atradās ciema padome, tautas nams, veikals, feldšeru un vecmāšu punkts, kurā sniedza arī zobārstniecības pakalpojumus, aptieka (beidza darbību 1996. gadā), pienotava (līdz 20. gs. 90. gadiem), pasts, sadzīves pakalpojumu punkts (līdz 20. gs. 80. gadiem), bibliotēka.
20. gs. 70. gados Braslavā tika uzcelta daudzdzīvokļu māja kolhoza “Ļeņina ceļš” strādniekiem.