Amblyomma flavomaculatum (Lucas, 1846) [= Aponomma pulchrum (Roberts, 1953); Ixodes flavomaculatum (Lucas, 1846)] ērcēm ir raibērču ģintij Amblyomma raksturīgās pazīmes. Šīs raibērces ir 4–6 mm garas, ovālas. Mātītes ir dzeltenā vai gaiši brūnā krāsā. Skutums (muguras vairogs) tām ir trīsstūrveida, dzeltenbrūns ar tumšākiem, brūniem plankumiem un sedz ķermeņa mugurpuses priekšējo daļu. Tēviņiem skutums ir dzeltens vai gaiši brūns ar tumšākiem, brūniem plankumiem un sedz visu ķermeņa mugurējo daļu. Acis ir plakanas un atrodas skutuma sānu malās. Dzeltenplankumainajām varānu raibērcēm gnatosomas pamatne ir taisnstūrveida. Pedipalpas (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu otrais pāris) ir garas un slaidas. Kājas ir garas, gaiši brūnas ar gaišākām šķērsjoslām. Šīm raibērcēm ir 11 vāji izteikti festoni (rievām līdzīgas struktūras gar ķermeņa mugurpuses aizmugurējām malām). Līdzīgi kā citas ganību ērces, Amblyomma flavomaculatum ar helicerām (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu pirmais pāris) caurdur saimniekorganisma ādu un ievada hipostomu jeb mutes orgānu brūcē. 

Amblyomma flavomaculatum raibērces reizēm tiek sajauktas ar Amblyomma inopinatum (Santos Dias, 1989) un Amblyomma arcanum (Karsch, 1879) līdzīgu morfoloģisko pazīmju dēļ.

Amblyomma flavomaculatum raibērcēm ir četras attīstības stadijas: ola, kāpurs, nimfa un imago. Informācija par raibērču bioloģiju un attīstību pašreiz ir nepietiekama. Katra kustīgā attīstības stadija pēc barošanās nokrīt no saimniekorganisma un novelkas (nomaina veco ķermeņa apvalku), meklē jaunu saimniekorganismu. Mātītes pēc barošanās ar asinīm nokrīt no saimniekorganisma un dēj olas.

Dzeltenplankumainās varānu raibērces ir sastopamas Rietumāfrikā, Centrālāfrikā, Austrumāfrikā un Arābijas pussalas dienvidos. Ar saimniekorganismiem šīs raibērces ievestas Grieķijā, Itālijā, Spānijā, Nīderlandē, Beļģijā, Slovēnijā, Apvienotajā Karalistē, Polijā, Austrālijā, Panamā un Amerikas Savienotajās valstīs, kur sastopamas uz nebrīvē turētām attiecīgajām dzīvnieku sugām. 

Latvijā Amblyomma flavomaculatum raibērces nav sastopamas.

Visas Amblyomma flavomaculatum raibērču kustīgās attīstības stadijas parazitē uz varāniem, žņaudzējčūskām (Squamata, Varanidae (īpaši Varanus exanthematicus), Pythonidae) un bruņurupučiem (Testudines, Testudinidae). Šo raibērču pieaugušās attīstības stadijas atrastas uz krokodiliem (Crocodilia, Crocodylidae) un zvīņrāpuļiem (Squamata, Elapidae, Iguanidae). Šīs raibērces atrastas arī uz zvīņnešiem (Pholidontamorpha, Pholidota), cūkām (Suidae, Phacochoerus), pērtiķiem (Primates). Līdz šim nav konstatēta parazitēšana uz cilvēkiem.

Dzeltenplankumaino varānu raibērcēs atrastas Anaplasma phagocytophilum (izraisa anaplazmozi), Ehrlichia spp. (izraisa ērlihiozi) un Rickettsia africae (izraisa Āfrikas ērču koduma drudzi).