Amblyomma humerale (Koch, 1844) [= Amblyomma gypsatum (Neumann, 1911)] ērcēm ir raibērču ģintij Amblyomma raksturīgās pazīmes. Ķermenis šīm raibērcēm ir plati ovāls, 4–6 mm garš ar blīvu punktējumu. Skutums (muguras vairogs) ir gluds, izliekts, tumši brūnā krāsā ar ornamentējumu un ar blāviem, neregulāriem plankumiem. Mātītēm ķermeņa mugurpuse ir sarkanbrūna. Skutums tēviņiem sedz visu ķermeņa mugurpusi, bet mātītēm tas ir trīsstūrveida un sedz ķermeņa mugurpuses priekšējo daļu. Acis ir mazas, plakanas, blāvas un atrodas uz skutuma sānu malām. Gnatosomas pamatne ir taisnstūrveida. Pedipalpas (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu otrais pāris) ir vidēji garas. Mātītēm tās ir garākas nekā tēviņiem. Ķermeņa vēderpuse ir gluda, dzeltenīgi brūna ar punktējumu un retiem matiņiem. Peritrēmu vairodziņi ir lieli, komatveida tēviņiem un trīsstūrveida mātītēm. Dzimumatveres atrodas ķermeņa vēderpusē II–III kāju pāra līmenī. Kājas ir garas un klātas ar gariem matiņiem. I–IV kāju pāra gūžas ir ar diviem strupiem dzelkņiem. Tumšajām bruņurupuču raibērcēm ir 11 labi izteikti, lieli festoni (rievām līdzīgas struktūras gar ķermeņa mugurpuses aizmugurējām malām). Līdzīgi kā citas ganību ērces, tumšās bruņurupuču raibērces ar helicerām (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu pirmais pāris) caurdur saimniekorganisma ādu un ievada hipostomu jeb mutes orgānu brūcē.
Tumšajām bruņurupuču raibērcēm morfoloģiski līdzīga suga ir Amblyomma sabanerae (Stoll, 1890).