Klasē Planctosphaeroidea pašreiz zināmi tikai brīvi peldoši kāpuri. Vienīgās sugas Planctosphaera pelagica kāpuri ir 8–27 mm gari. To ķermenis ir želatīnveida, sfērisks un pilnībā caurspīdīgs. Planctosphaera pelagica kāpuri (tornāriji) ir līdzīgi zarnelpotāju brīvi peldošajiem kāpuriem. Planctosphaera pelagica kāpuru ķermeņa virsmu klāj plaši sazarotas skropstiņu joslas. Skropstiņas tie izmanto cietu barības daļiņu uztveršanai no ūdens. Ap skropstainās joslas pamatni atrodas daudzi dziedzeri, kas izdala gļotas. Šīs gļotas palīdz uztvert barības daļiņas no ūdens, kā arī pasargā no plēsējiem un parazītiem. Planctosphaera pelagica kāpuru epidermā ir divi dziļi maisiņiem līdzīgi veidojumi, kuru nozīme nav zināma. Planctosphaera pelagica kāpuriem ir mutes atvere, kas aizņem aptuveni 2/3 no kāpura ķermeņa virsmas. Šīs sugas kāpuriem ir “U” veida zarnu kanāls un kuņģis. Pieauguši Planctosphaera pelagica īpatņi līdz šim nav konstatēti.