homalozoji Homalozoa (Gill, Caster, 1960), izmiruši | homostelāji Homostelea (Gill, Caster, 1960) |
| homoiostelāji Homoiostelea (Gill, Caster, 1960) |
| stiloforas Stylophora (Gill, Caster, 1960) |
| ktenocistoideji Ctenocystoidea (Robinson, Sprinkle, 1969) |
krinozoji Crinozoa (Matsumoto, 1929) | jūras lilijas Crinoidea (Miller, 1821) |
| parakrinoideji Paracrinoidea (Regnell, 1945), izmiruši |
| jūras lodītes jeb cistodejas Cystoidea (von Buch, 1846), izmirušas |
| edrioasteroideji Edrioasteroidea (Billings, 1858), izmiruši |
asterozoji Asterozoa (von Zittel, 1895) | čūskastes jeb ofiūras Ophiuroidea (Gray, 1840) |
| jūras zvaigznes Asteroidea (Blainville, 1830) |
| Somasteroidea (Spencer, 1951), izmiruši |
ehinozoji Echinozoa (Leske, 1778) | jūras eži Echinoidea (Leske, 1778) |
| jūras gurķi jeb holotūrijas Holothuroidea (Blainville, 1834) |
| ofiocistoideji Ophiocistioidea (Sollas, 1899), izmiruši |
| helikoplakoideji Helicoplacoidea (Durham, Caster, 1963), izmiruši |
| arkāriji Arkarua (Gehling, 1987), izmiruši |
blastozoji Blastozoa (izmiruši) | jūras pumpuri Blastoidea (Say, 1825) |
| Parablastoidea (Hudson, 1907) |
| eokrinoideji Eocrinoidea (Jaekel, 1899), izmiruši |
| Rhombifera (Zittel, 1879) |