E. Lāčgalvis bija pirmās, ar LR Ministru padomes 1990. gada 3. jūlija lēmumu izveidotās Latvijas Zinātnes padomes loceklis, vēlākos gados tās eksperts. Bija viens no Latvijas Lauksaimniecības un meža zinātņu akadēmijas dibināšanas iniciatoriem un tās īstenais loceklis (1992), akadēmijas Inženierzinātņu nodaļas (sākotnēji Mehanizācijas un enerģētikas nodaļa) vadītājs (1992–1999). LLU Goda doktors (1995). Padomju okupācijas laikā LPSR Nopelniem bagātais lauksaimniecības mehanizators (1965), saņēmis LPSR Valsts prēmiju (1985), Latvijas lauksaimnieku prēmiju “Sējējs” (1991). Valsts emeritētais zinātnieks (2003).
2020. gada nogalē atbilstoši Stopiņu novada domes izsludinātā konkursa rezultātiem tēlnieks Valtis Barkāns izveidoja un uzstādīja piemiņas zīmi vietā, kur strādāja E. Lāčgalvis – Ulbrokā, Institūta ielā 1. Laukakmenī veidotā piemiņas zīme godina ne tikai E. Lāčgalvja – izcila zinātnieka un organizatora – piemiņu, bet arī aicina atcerēties un pieminēt to lauksaimnieku paaudzi, kas sāka dzīvi neatkarīgā Latvijā, piedzīvoja pieckārtēju varas maiņu, represijas, smagu darbu un dzīvi godam noslēdza atkal neatkarīgā Latvijā.