Pēters Simons Pallass (Peter Simon Pallas) 1764. gadā sugai deva zinātnisko nosaukumu Colymbus ruficollis, taču mūsdienās mazā dūkura zinātniskais nosaukums ir Tachybaptus ruficollis. Ģints nosaukums veidots no grieķu valodas vārdiem ταχύς, takhus ‘ātrs’ un βάπτω, bapto ‘ienirt’. Savukārt sugas apzīmējums veidots no latīņu valodas vārdiem rufus ‘ruds’ un collum ‘kakls’.
Sugai izdalītas desmit pasugas: Tachybaptus ruficollis ruficollis (ligzdo Eiropā), Tachybaptus ruficollis albescens (no Kaukāza līdz Kazahstānas austrumu daļai, dienvidos līdz Indijai, Šrilankai un Mjanmai), Tachybaptus ruficollis iraquensis (Irākā un Irānas dienvidrietumos), Tachybaptus ruficollis capensis (Āfrikā, galvenokārt uz dienvidiem no Sahāras, bet arī Ēģiptē), Tachybaptus ruficollis poggei (Austrumāzijā, tostarp Kuriļu salās, Japānā, Hainaņā un Taivānā), Tachybaptus ruficollis philippensis (Filipīnu ziemeļu daļā), Tachybaptus ruficollis cotabato (Mindanao (Filipīnu dienvidu daļā)), Tachybaptus ruficollis vulcanorum (no Javas līdz Tanimbaras salām), Tachybaptus ruficollis tricolor (no Sulavesi līdz Jaungvinejai un Mazajām Zunda salām), Tachybaptus ruficollis collaris (no Jaungvinejas ziemeļu daļas līdz Bugenvila salai). Latvijā sastopama pasuga T. r. ruficollis.