Kaujas āmura izveidošanās sākumi meklējami vikingu periodā, kad īskāta ierocī tika apvienots universālā rīka cirvja asmens un darbarīka āmura galva. Kaujas āmurs atradies galvenokārt kavalērijas bruņojuma komplektā, sākotnēji šis ierocis ticis dēvēts par jātnieku āmuru. Līdzīgi kā zobenu, to izmantoja gan tuvā, gan vidējā tuvcīņā. Kājnieku apbruņojumā garkāta kaujas āmurs parādījās vēlāk.