No 07.11.1919. līdz 02.02.1922. Robežsargu divīzija bija Apsardzības ministrijas struktūrvienība.
Pēc reorganizācijas robežapsardzības nodaļa un Robežsargu brigāde bija Iekšlietu ministrijas struktūra. Robežsargu brigādei bija komandieris un brigādes štābs.
Likums noteica, ka Robežsargu brigādes karavīrus sauc par robežsargiem un Robežsargu brigādes karavīri padoti visiem armijā pastāvošajiem likumiem un noteikumiem, izņemot gadījumus, kuros šis likums nosaka citādi.
Sākotnējā Robežsargu divīzijas struktūra paredzēja, ka Latvijas robeža apsardzībai sadalīta rajonos, un katrā rajonā ietilpst vairākas distances, kas savukārt sadalītas posteņos. Postenis sastāvēja no štatos paredzēta cilvēku skaita, kam uzticēta robežas apsardzība līdz nākamajam postenim. Viss posteņa apsardzībā esošais zemes gabals bija sadalīts iecirkņos, kuru lielums bija atkarīgs vai nu no paša zemes gabala, vai īpašiem nosacījumiem par robežas apsardzību.
Pēdējās strukturālās izmaiņas brigādei tika noteiktas 26.03.1935., kas paredzēja, ka Robežsargu brigādi veido bataljoni, rotas, vadi un sardzes, savukārt valsts robeža tika iedalīta bataljonu apgabalos, rotu rajonos, vadu iecirkņos un sardžu apgaitās. Latvijas un Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (PSRS) robežu sargāja trīs bataljoni: 1. Dagdas robežsargu bataljons; tas sastāvēja no trim rotām, deviņiem vadiem un trim sardzēm, kas bija dislocētas Indrā, Nauļānos un Škaunē; 2. Zilupes robežsargu bataljons; tas sastāvēja no četrām rotām, 12 vadiem un 40 sardzēm, kuras bija dislocētas Zilupē, Krivandā, Goliševā un Mežvidū; 3. Abrenes robežsargu bataljons; tas sastāvēja no četrām rotām, 11 vadiem un 39 sardzēm, kas bija dislocētas Augšpilī, Rītupē, Radovā un Kancēnos.
Latvijas un Polijas robežu sargāja 4. Apvienotā bataljona trīs rotas un divi vadi, kuri bija dislocēti Subatē, Zemgalē un Priedainē. Latvijas un Igaunijas robežu sargāja trīs rotas Valkā, Ziemupē un Rūjienā, savukārt viens vads bija dislocēts Ainažos. Latvijas un Lietuvas robežu sargāja sešas rotas, kas bija dislocētas Reņģē, Mežmuižā, Bauskā, Skaistkalnē un Neretā.