Nīkrāces pagasta teritorija ir sena apdzīvota vieta. Pirmās ziņas par apvidu saglabājušās no 1253. gada, kad dokumentos minēta Dzelda (Celde). Mūsdienu Nīkrāces pagasta teritorijā vēsturiski atradās Alturpes muiža (Gut Altdorf), Briņķu muiža (Gut Brinkenhof), Dižvormsātes muiža (Gut Groß Wormsahten), Lēnu muiža (Gut Lehnen), Lieldzeldes muiža (Gut Groß Dselden), Lielnīkrāces muiža (Gut Groß Neikratzen), Mazdzeldas muiža (Gut Klein Dselden) un Tukuma muiža (Gut Tuckumshof).
19. gs. Nīkrāces pagasta teritorijā bija vairāki mazi pagasti. 20. gs. 20. gados, agrārās reformas laikā, muižu zemes sadalīja jaunsaimniecībās, bet ēkas nodeva sabiedrisko organizāciju (lauksaimnieku, piensaimnieku, bibliotēku u. c. biedrību) rīcībā. 1935. gadā Aizputes apriņķa Nīkrāces pagasta (līdz 1920. gadam to sauca par Briņķu pagastu) platība bija 9160 ha, un tajā dzīvoja 1784 iedzīvotāji. 1945. gadā Nīkrāces pagastā izveidoja Nīkrāces, Lieldzeldas un Varoņu ciema padomes (Lēnu ciema padome ietilpa Rudbāržu pagastā), bet 1949. gadā pagastu likvidēja. Otrā pasaules kara beigās (1944./1945. gada ziemā) pagasta teritorijā risinājās ļoti smagas kaujas. Nīkrāces pagasts tika pilnībā nopostīts. Padomju otrreizējās okupācijas laikā tika dibināti pirmie kolhozi – “Komjaunatnes 30 gadi“, “Varonis”, “Arājs“ un “Parīzes Komūna”. 1957. gadā tika izveidota padomju saimniecība “Nīkrāce” (1989.– 1991. gadā paju sabiedrība “Nīkrāce“, kas vēlā tika pārveidota par SIA “Dzelda“ un paju sabiedrību “Lēnas“). Kolektīvās lauksaimniecības uzņēmumi savu darbību beidza, kad 20. gs. 90. gadu zemes reformas laikā notika īpašumtiesību atgūšana un zemes privatizācijā, izveidojās daudzas zemnieku un piemājas saimniecības. Nīkrāces ciems ietilpa vairākos rajonos, proti, Skrundas (1949–1959), Saldus (1959–1962) un Kuldīgas (pēc 1962. gada). Nīkrāces ciemam 1954. gadā tika pievienoti likvidētie Varoņu un Lēnas ciemi, 1959. gadā – Rudbāržu ciema padomju saimniecības “Nīkrāce” teritorija, bet 1966. gadā Nīkrāces ciema padomju saimniecības “Rudbārži” teritorija tika pievienota Rudbāržu ciemam. 1990. gadā ciems tika reorganizēts par pagastu. 2009. gadā Nīkrāces pagasts kā administratīva teritorija tika iekļauts Skrundas novadā, bet 2021. gadā Skrundas novads tika iekļauts Kuldīgas novadā.