Baltkāju raibērces Amblyomma albolimbatum (Neumann, 1907) [= Amblyomma (Anastosiella) albolimbatum (Santos Dias, 1993)] ērcēm ir raibērču ģintij Amblyomma raksturīgās pazīmes. Nepaēdušas šīs raibērces var sasniegt 3–6 mm garumu. Baltkāju raibērču idiosoma ir brūnganos toņos, ovāla, ar tumšāku, vienkrāsainu skutumu (muguras vairogu). Mātītes ir lielākas par tēviņiem, un to muguras vairogs sedz tikai idiosomas priekšējo daļu. Nepaēdušām raibērcēm ir labi redzami festoni (rievām līdzīgas struktūras gar ķermeņa aizmugurējo malu). Baltkāju raibērcēm ir garas kājas ar baltām, šķērseniskām joslām. Šīm raibērcēm ir attīstītas acis, tomēr to redze ir vāja. Tās pārsvarā uztver tikai gaismas izmaiņas. Baltkāju raibērcēm ir attīstīti mutes orgāni un siekalu dziedzeri. Līdzīgi kā citas Ixodidae ērces, tās ar helicerām (helicerātu galvkrūšu ekstremitāšu pirmais pāris) caurdur saimniekorganisma ādu un ievada hipostomu jeb mutes orgānu brūcē. Mātītes uz saimniekorganisma barojas vidēji 25 dienas.
Baltkāju raibērču mātītes un tēviņi pārsvarā piestiprinās scinku Tiliqua rugosa kakla apvidū un ausu kanālā.