Loriciferi ir divpusēji simetriski dzīvnieki. Tiem ir simetriski novietoti pāra skaita orgāni abās pusēs iedomātai simetrijas plaknei. Loriciferi ir pirmmutnieki. To dīgļa ontoģenēzē pirmatnējā mute (blastopora) pārveidojas par pieauguša dzīvnieka muti, bet anālā atvere veidojas vēlāk ķermeņa pretējā galā. Loriciferu ķermenis ir 80 μm–1 mm garš. Ķermenis ir iedalīts viduklī, krūtīs, kaklā un snuķītī. Viduklis ir klāts ar kutikulu (loriku), kas sastāv no atsevišķām kutikulas plāksnītēm. Nanaloricidae dzimtas loriciferiem kutikulu veido 6–10 plātnītes. Dzimtas Pliciloricidae pārstāvjiem raksturīga viengabalaina kutikula, kas sedz vidukli. Loriciferu snuķītis ir iedalīts mutes konusā, vidusdaļā, kuru apņem deviņi gredzeni ar gariem, taustekļiem līdzīgiem piedēkļiem (skalīdām), un kakla daļā. Piedēkļiem ir sajūtu un kustību funkcijas. Mutes konuss ir bruņots ar asmeņiem. Uz loriciferu kakla atrodas trīs rindas kutikulāru plātnīšu un saplacināti taustekļveida piedēkļi. Loriciferi snuķīti vajadzības gadījumā var ievilkt ar kutikulu apņemtajā viduklī. Daļa loriciferu ir acelomāti, tiem nav sekundārā ķermeņa dobuma (celoma). Daļai loriciferu sugu kāpura stadijā nav celoma, bet pieaugušiem īpatņiem ir primārais ķermeņa dobums (pseidoceloms). Loriciferiem ir attīstīta gremošanas sistēma. Tiem ir salīdzinoši labi attīstītas smadzenes. Austrālijā ir atrasti loriciferi, kuriem ir koši iekrāsotas un gaismas jutīgas šūnas. Līdz šim uzskatīja, ka loriciferiem nav gaismas jutīgu orgānu vai šūnu. Loriciferiem nav asinsrites un endokrīnās sistēmas. Vairums loriciferu ir šķirtdzimuma dzīvnieki, bet dažas sugas ir hermafrodīti. Dzimtas Nanaloricidae loriciferiem ir salīdzinoši vienkāršs dzīves cikls. Tiem ir ārēja apaugļošanās. No oliņām izšķiļas 48–780 μm gari Higinsa kāpuri. Tie ir līdzīgi pieaugušajiem loriciferiem, tikai to ķermeņa pakaļējā galā ir daži papildu kutikulārie matiņi. Higinsa kāpuri vairākkārt novelkas (nomaina veco ķermeņa apvalku), līdz sasniedz juvenilo attīstības stadiju. Juvenilie loriciferi novelkas un sasniedz imago stadiju. Dzimtas Pliciloricidae dzīves cikls ir sarežģītāks. Šīs dzimtas pārstāvji iziet dzimumvairošanās vai bezdzimumvairošanās stadijas. Dzimtā Urnaloricidae ir zināmi tikai kāpuri, jo pieaugušie īpatņi līdz šim nav atrasti. Loriciferu barošanās paradumi nav zināmi. Dažos gadījumos to gremošanas traktā ir atrastas daļēji sagremotas baktērijas; iespējams, loriciferi ir bakteriofāgi. Iespējams, ka loriciferi barojas arī ar vienšūnas aļģēm.